一种实心焊丝自动对接装置及对接方法制造方法及图纸

本申请公开了一种实心焊丝自动对接装置及对接方法，包括底座；焊丝校准装置包括校准基座；校准基座具有贯穿于校准基座的用于形成焊丝对接位的校准槽；校准基座的第一侧连接有正对校准槽的第一摄像头，第一摄像头能够将焊丝图像实时上传至控制器；校准基座的第二侧连接有朝向校准槽的中心发射激光束用以实现焊丝对接的激光头，校准槽的中心形成激光焊接中心；自动对齐装置包括对称连接于校准基座两侧的主动位三轴移动平台和从动位三轴移动平台；控制器根据图像信息控制主动位三轴移动平台、从动位三轴移动平台沿底座的X轴、Y轴和Z轴相对移动，以使焊丝的焊接头移动至校准槽内对焦激光焊接中心实现两焊丝的焊接头端部对齐。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于焊丝对接，具体涉及一种实心焊丝自动对接装置及对接方法。

技术介绍

1、焊丝在实际拉拔生产的过程中直径由粗变细，因为大轴不会影响连续生产的速度，所以焊丝在经过连续的上下拉拔之后缠绕到一个大轴上。由于焊丝均缠绕至一个大轴上，体积、高度和重量均较大导致后续人工搬运难度较大，而且大轴上缠绕的焊丝只是初步整理，为了实现标准化生产还需要进一步精细划分，将大轴上缠绕的焊丝分别平均输出缠绕至多个并排的小轴上。

2、但是这其中存在的问题是，例如若要求每个小轴上缠绕20kg的焊丝盘，当缠绕到最后的小轴上时，最后的小轴上的焊丝盘会出现重量不足20kg的情况，因此为了精细到每个焊丝盘均为20kg以达到出厂的要求，则需要将下一个大轴的焊丝与该小轴上的焊丝盘的焊丝进行对接，以弥补重量达到设定的20kg。但是传统的焊丝对接过程中通常采用人工对齐，而常规使用较多的焊丝直径在0.8mm，因此焊丝直径尺寸非常小，导致肉眼很难观察到细微的变化，因此人工进行对齐难度非常大，如果焊丝对接不到位就无法实现精密的缠绕。

3、此外，现有的技术中也存在焊丝对接装置，但是现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，所述主动位三轴移动平台包括底部平台、第一直线电机、中部平台、第二直线电机、顶部平台和升降机构；

3.如权利要求2所述的一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，所述主动位三轴移动平台上连接有第一夹持装置；

4.如权利要求1所述的一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，所述从动位三轴移动平台包括底层平台、直线电机一、中层平台、直线电机二、顶层平台和升降组件；

5.如权利要求4所述的一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，所述从动位三轴移动平台...

【技术特征摘要】

1.一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，所述主动位三轴移动平台包括底部平台、第一直线电机、中部平台、第二直线电机、顶部平台和升降机构；

3.如权利要求2所述的一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，所述主动位三轴移动平台上连接有第一夹持装置；

4.如权利要求1所述的一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，所述从动位三轴移动平台包括底层平台、直线电机一、中层平台、直线电机二、顶层平台和升降组件；

5.如权利要求4所述的一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，所述从动位三轴移动平台上连接有第二夹持装置；

6.如权利要求1所述的一种实心焊丝自动对接装置，其特征在于，所述校准基座的第一侧开设有连通校准槽的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔；第一安装孔内安装有第一摄像头，第二安装孔内安装第一照明...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛海潮，孙猛，公伟虎，石彬，张林，韩振宗，李欣泽，
申请(专利权)人：德州市立尊焊丝有限公司，
类型：发明
国别省市：