【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶巡检，具体的说，涉及一种用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统。
技术介绍
1、自动驾驶巡检
包括针对复杂环境中目标场景的自主感知、路径规划与行进控制等核心
技术实现思路
；主要应用于需要定期巡检和监控的场所，包括电力系统、石化厂区、矿区及大型基础设施中，通过集成多传感器融合感知、自主导航系统与环境识别算法，使无人设备能够在复杂空间内完成路径自主选择、障碍规避、巡检任务执行等操作；该领域的发展涵盖了机器人导航控制、环境地图构建、动态避障、目标识别与定位等多个技术环节，并依托高精度定位系统与环境建模手段，实现对运行环境的准确理解和自主应对。
2、其中，用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统是指通过部署在消防机器人上的环境感知装置、路径判定装置与执行装置，配合多源数据融合手段，对室内或特殊作业场所中的障碍物分布、行进路径、热源区域等信息进行识别和判定，并结合预设巡检路线规则与当前环境状态，生成适应性路径行进指令；该专利主题具体涵盖基于视觉图像与温度数据联合分析的区域识别方式、通过路径曲率变化计算实现的转向...
【技术保护点】
1.用于消防机器人的自动驾驶巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于消防机器人的自动驾驶巡检方法，其特征在于，所述结构复杂区段数据包括连接数节点位置、通道宽度异常区段、连接角度波动区间，待重构路径片段集具体为重复穿越路径段编号序列、原路径片段重合比例、通行路径差异指标，更新路径段序列包括路径段组合顺序、路径交叉点数量、路径长度，遮蔽路径段数据具体指热源位置增量区、浓烟扩散密度段、预测遮蔽覆盖范围，自动驾驶巡检路径包括节点冗长度、遮蔽重叠次数、模糊综合评价优选路径。
3.根据权利要求1所述的用于消防机器人的自动驾驶巡检方...
【技术特征摘要】
1.用于消防机器人的自动驾驶巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于消防机器人的自动驾驶巡检方法，其特征在于，所述结构复杂区段数据包括连接数节点位置、通道宽度异常区段、连接角度波动区间，待重构路径片段集具体为重复穿越路径段编号序列、原路径片段重合比例、通行路径差异指标，更新路径段序列包括路径段组合顺序、路径交叉点数量、路径长度，遮蔽路径段数据具体指热源位置增量区、浓烟扩散密度段、预测遮蔽覆盖范围，自动驾驶巡检路径包括节点冗长度、遮蔽重叠次数、模糊综合评价优选路径。
3.根据权利要求1所述的用于消防机器人的自动驾驶巡检方法，其特征在于，所述s1的步骤具体为：
4.根据权利要求1所述的用于消防机器人的自动驾驶巡检方法，其特征在于，所述s2的步骤具体为：
5.根据权利要求4所述的用于消防机器人的自动驾驶巡检方法，其特征在于，所述重...
【专利技术属性】
技术研发人员：李进营，毛林华，刘素梅，杨国兴，林庆国，
申请(专利权)人：潍坊市平安消防工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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