【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下前视声呐目标检测领域，更具体地说，本专利技术涉及一种声呐目标检测方法。
技术介绍
1、多波束前视声呐在近岸与近底航道中工作时，回波持续受到泥沙卷扬、船体姿态微抖及多径反射共同影响，声场呈现非平稳特性。高亮条带、声影与混响纹理在图像中交替出现，强弱目标和背景噪声相互叠加，航行器必须依赖实时图像完成避障与目标定位，却常因幅度突变与视场遮挡产生判读混淆。
2、公开专利cn113989674a一种基于声呐图像的目标检测方法提出将连续声呐图像叠加以提升信噪，并采用中值滤波配合像素均值阈值进行二值化，随后借助密度聚类与面积阈值划分连通区，最终通过外接矩形方向与长宽比筛选目标。在障碍浓集或声影交叠场景中，多目标回波常在同一波束内生成大面积高反射区；流程仅依据像素密度评估连通性，忽略形态边缘与阴影上下文，密度聚类易把相邻目标合并，面积阈值又因连通区超限直接剔除弱小目标，外接矩形因而围绕虚假边缘生成，避障距离与姿态推断随之偏移。算法假定目标彼此独立且边缘清晰，但实际混响分布强烈非均匀，处理链条在连通区阶段即排除细弱目标，后续...
【技术保护点】
1.一种声呐目标检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种声呐目标检测方法，其特征在于，步骤S1包括以下内容：
3.根据权利要求2所述的一种声呐目标检测方法，其特征在于，步骤S1还包括以下内容：
4.根据权利要求3所述的一种声呐目标检测方法，其特征在于，步骤S2包括以下内容：
5.根据权利要求4所述的一种声呐目标检测方法，其特征在于，步骤S3包括以下内容：
6.根据权利要求5所述的一种声呐目标检测方法，其特征在于，步骤S3还包括以下内容：
7.根据权利要求6所述的一种声呐目标检...
【技术特征摘要】
1.一种声呐目标检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种声呐目标检测方法，其特征在于，步骤s1包括以下内容：
3.根据权利要求2所述的一种声呐目标检测方法，其特征在于，步骤s1还包括以下内容：
4.根据权利要求3所述的一种声呐目标检测方法，其特征在于，步骤s2包括以下内容：
5.根据权利要求4所述的一种声呐目标检测方法，其特征在于，步骤s3包括以下内容：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧义华，刘凡，赵海英，张勇，孙涛，王笑笑，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十五研究所，
类型：发明
国别省市：
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