一种工件翻转臂回转装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件翻转臂回转装置及其方法，涉及工件翻转装置技术领域，其技术方案包括翻转架，翻转架下部固定连接有升降机构，翻转架一侧设置有第一电机，第一电机输出端设置有第一传动轮，第一传动轮传动连接有传动带，传动带传动连接有第二传动轮，第二传动轮固定连接有第二齿轮，第二齿轮固定连接有转杆，转杆一侧固定连接有伸缩机构，本发明专利技术中，第二齿轮转动的同时可带动第三齿轮发生转动，通过第三齿轮转动带动第五齿轮发生转动，而第五齿轮转动可带动活塞在气腔内部进行移动，从而可将气腔内部气体通过输气管送入气囊内部，而气囊受气膨胀后可进一步提高活动夹具与工件间的压迫力，从而使得夹持效果得到提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件翻转装置，尤其涉及一种工件翻转臂回转装置及其方法。

技术介绍

1、工件翻转臂回转装置是自动化生产线中实现物料高效流转的核心设备，通过精密驱动系统实现工件在三维空间内的灵活翻转与精准回转，可无缝衔接焊接、喷涂、检测等多道工序，其采用智能控制算法，可自动适配不同形状、重量级工件的姿态调整需求，确保作业过程中的高精度定位与平稳过渡，显著提升复杂制造流程的连续性与生产节拍，装置具备自适应夹持功能与过载保护机制，既能保障重型工件的稳定翻转，又能避免对精密部件造成损伤，广泛应用于汽车制造、航空航天、重型机械等领域，助力企业实现智能化生产转型与人力成本优化。

2、但现有装置在实际的使用过程中，夹具夹持工件翻转过程中，随着翻转角度的增加，工件受到的重力影响也会同步增加，质量较大的工件在翻转过程中受到容易出现夹持效果下降的情况，从而导致工件偏移甚至脱落，因此，提出一种工件翻转臂回转装置及其方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中，夹具夹持工件翻转过程中，随着翻转角度的增加，工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工件翻转臂回转装置，包括翻转架（1），其特征在于，所述翻转架（1）下部固定连接有升降机构，所述翻转架（1）一侧设置有第一电机（4），所述第一电机（4）输出端设置有第一传动轮（16），所述第一传动轮（16）传动连接有传动带（5），所述传动带（5）传动连接有第二传动轮（17），所述第二传动轮（17）固定连接有转杆（24），所述转杆（24）固定连接有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）固定连接有第四齿轮（23），所述第四齿轮（23）一侧固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构固定连接有固定夹具（7），所述第二齿轮（21）啮合连有第三齿轮（22），所述第三齿轮（22）啮合连接有第四齿轮（23）...

【技术特征摘要】

1.一种工件翻转臂回转装置，包括翻转架（1），其特征在于，所述翻转架（1）下部固定连接有升降机构，所述翻转架（1）一侧设置有第一电机（4），所述第一电机（4）输出端设置有第一传动轮（16），所述第一传动轮（16）传动连接有传动带（5），所述传动带（5）传动连接有第二传动轮（17），所述第二传动轮（17）固定连接有转杆（24），所述转杆（24）固定连接有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）固定连接有第四齿轮（23），所述第四齿轮（23）一侧固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构固定连接有固定夹具（7），所述第二齿轮（21）啮合连有第三齿轮（22），所述第三齿轮（22）啮合连接有第四齿轮（23），所述第四齿轮（23）固定连接有第五齿轮（25），所述第五齿轮（25）与转杆（24）之间转动连接，所述第五齿轮（25）啮合连接还有第六齿轮（26），所述第六齿轮（26）固定连接有偏心轴（31），所述偏心轴（31）转动连接有连接板（32），所述连接板（32）转动连接有活塞（33），所述活塞（33）与气腔（18）之间滑动连接，所述气腔（18）上部固定连接有输气管（9），所述输气管（9）远离气腔（18）一端固定连接有气囊（20），所述气囊（20）固定连接在活动夹具（8）下部；

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转臂回转装置，其特征在于，所述气囊（20）上部转动连接有调节杆（19），所述调节杆（19）与固定夹具（7）之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件翻转臂回转装置，其特征在于，所述第二传动轮（17）与翻转壳体（6）之间转动连接，所述翻转壳体（6）固定连接在翻转架（1）顶部。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟明虎，周军，周凤雷，钟怡康，
申请(专利权)人：恒铸襄阳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：