本申请涉及车辆控制的技术领域，特别是涉及一种换挡控制方法、装置、车辆及程序产品。该方法包括获取当前检测周期内目标车辆的运行状态信息和驾驶员对目标车辆的控制状态信息；基于运行状态信息和控制状态信息，确定目标车辆的动力是否充足；在确定目标车辆的动力充足时，基于运行状态信息确定目标车辆的电动机在当前档位的运行效率，并预估目标车辆的电动机在当前档位的相邻档位对应的运行效率；基于当前档位的运行效率与相邻档位对应的运行效率的比较结果，确定是否生成换挡指令，换挡指令用于控制目标车辆由当前档位切换至相邻档位中的一个档位。采用本申请的方法，能够提高车辆行驶的经济性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制的，特别是涉及一种换挡控制方法、装置、车辆及程序产品。
技术介绍
1、新能源汽车因动力强劲、智能化程度高以及驾驶体验好等优点，近年来发展较为迅速；但是对于电力驱动的新能源汽车来说，其续航里程始终是一个痛点。为了提升新能源汽车的续航里程，通常通过换挡策略的控制以提升整车的耗电经济性。
2、在相关技术中，通过构建各个档位的效率曲面图，并基于相邻档位的效率曲面图的相交得到的区间曲线构建得到档位的升档曲线。该方法与动力性参数换档方式进行比较，虽然可以提高经济性，但是该专利技术的换档曲线是固定的，在出现不同路况以及不同驾驶习惯时，会与换档曲线参数偏差；随着路程的增多，整体而言车辆的经济性同样也会显著下降。
3、因此，如何提高车辆行驶的经济性，是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆行驶的经济性的换挡控制方法、装置、车辆及程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种换挡控制方法，包括：
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【技术保护点】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行状态信息和所述控制状态信息，确定所述目标车辆的动力是否充足，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调取工况预测模型对所述运行状态信息和所述控制状态信息进行处理，得到所述目标车辆当前的实际工况，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述换挡指令包括升档指令和降档指令，所述基于所述当前档位的运行效率与所述相邻档位对应的运行效率的比较结果，确...
【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行状态信息和所述控制状态信息，确定所述目标车辆的动力是否充足，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调取工况预测模型对所述运行状态信息和所述控制状态信息进行处理，得到所述目标车辆当前的实际工况，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述换挡指令包括升档指令和降档指令，所述基于所述当前档位的运行效率与所述相邻档位对应的运行效率的比较结果，确定是否生成换挡指令，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王师佳，谢海明，张鹤，
申请(专利权)人：北京峰智睿联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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