一种管片钢模三维信息自动检测装置制造方法及图纸

本技术公开了一种管片钢模三维信息自动检测装置，属于自动检测装置技术领域，包括生产线轨道，其上设置有运输小车和钢结构框架，固定支架连接在钢结构框架上，光学追踪仪连接在固定支架上，管片钢模定位在运输小车上；移动组件，其连接在钢结构框架上；视觉监测单元，其包括旋转部件和结构光3D相机，结构光3D相机连接在旋转部件上，旋转部件连接在移动组件上。本技术中结构光3D相机不仅可以进行方向移动还可进行角度调整，在结构光3D相机上设置自发光追踪器，光学追踪仪只要能够拍摄到追踪器任意一个或多个发光面，即可捕捉到追踪器本身的位置信息，实现大尺寸钢模内腔三维信息自动化采集和高精度检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动检测装置，尤其涉及一种管片钢模三维信息自动检测装置。

技术介绍

1、预制管片主要用于隧道工程中，特别是在地铁盾构隧道施工中，预制管片施工技术具有较高的工作效率和广泛的应用范围。预制管片的制造主要采用高精度管片钢模通过浇筑混凝土成型，生产过程中，采用多钢模构成全自动流水线生产模式，对管片的尺寸误差、精度、一致性等要求较高。

2、为保证管片的生产质量，在生产过程中，需对钢模内腔的形状和尺寸精度进行检测及监控。但由于钢模外形较大(通常尺寸约有：长5米，宽2米，厚0.6米，且具有弧形内模)，常规激光跟踪仪能够满足快速测量及高精度的需求，但需要测试员手动放置测量点，检测效率极低，且容易产生人为误差，无法满足流水线作业要求。其他类三坐标检测方法，检测点位受限，无法满足要求。大型机械臂加地轨方案，测试成本高昂，且对使用环境要求极高，并且难以维护。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为了解决现有的钢模外形较大(通常尺寸约有：长5米，宽2米，厚0.6米，且具有弧形内模)，常规激光跟踪仪能够满足快速测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管片钢模三维信息自动检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管片钢模三维信息自动检测装置，其特征在于，所述移动组件包括X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴臂上，所述X轴直线电机连接在所述钢结构框架的顶部，所述Y轴直线电机连接在所述X轴直线电机上，所述Z轴臂连接在所述Y轴直线电机上。

3.根据权利要求2所述的一种管片钢模三维信息自动检测装置，其特征在于，所述固定支架截面呈V字形，其两端位于所述X轴直线电机的外侧，所述光学追踪仪位于所述固定支架的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种管片钢模三维信息自动检测装置，其特征在于，所述结构...

【技术特征摘要】

1.一种管片钢模三维信息自动检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管片钢模三维信息自动检测装置，其特征在于，所述移动组件包括x轴直线电机、y轴直线电机和z轴臂上，所述x轴直线电机连接在所述钢结构框架的顶部，所述y轴直线电机连接在所述x轴直线电机上，所述z轴臂连接在所述y轴直线电机上。

3.根据权利要求2所述的一种管片钢模三维信息自动检测装置，其特征在于，所述固定支架截面呈v字形，其两端位于所述x轴直线电机的外侧，所述光学追踪仪位于所述固定支架的中间位置。

4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕敏，万洋，钱春辉，吴翱，李开建，王洁明，李晗，
申请(专利权)人：上海隧道工程智造海盐有限公司，
类型：新型
国别省市：