【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种导电橡胶自动装配设备及使用方法，属于导电橡胶安装设备领域。
技术介绍
1、导电橡胶是一种兼具导电性和弹性的功能材料，广泛应用于电子、汽车、医疗、军工等领域，主要用于：电磁屏蔽（emi/rfi）：防止电子设备信号干扰。导电连接：如按键、触控屏、连接器等。密封与减震：如汽车电子、航空航天设备的密封件。
2、由于导电橡胶通常需要精确装配到特定位置（如pcb板、外壳、连接器等），传统的人工装配方式存在效率低、一致性差、易污染等问题，因此自动化装配设备的需求日益增长。
3、现有导电橡胶类型分为导电橡胶条/垫片，导电橡胶按键，导电橡胶按键等。
4、安装方式也有使用导电胶（如银浆胶、导电环氧胶）或双面导电胶带将橡胶固定在pcba上，另外有通过卡扣、金属支架或螺丝固定，还有将导电橡胶按键对准pcba上的触点，用外壳或支架固定位置，确保按压时接触良好等方式。但是现有方式存在依赖人工操作，速度慢，难以满足大批量生产需求，因此出现偏位、倾斜，影响导电性能，并且人手接触可能导致油污、灰尘附着，导致接触不良、...
【技术保护点】
1.一种导电橡胶自动装配设备及使用方法，其特征在于：包括机架，所述机架上设有控制部件、供料机构、检测机构、上料机构和除尘机构，所述供料机构包括柔性振动盘，所述柔性振动盘用于通过微幅振动根据导电橡胶的重心进行分散与翻面动作，所述上料机构包括固定在机架上的机械臂，所述机械臂上设有视觉识别部件和抓取部件，所述机械臂用于通过下视觉识别部件识别柔性振动盘上距离机械臂最近的导电橡胶，并通过抓取部件抓取导电橡胶至外部PCB板上。
2.如权利要求1所述的导电橡胶自动装配设备及使用方法，其特征在于：所述抓取部件包括转动设于机械臂端部的固定支架，所述固定支架一端设有固定板，所...
【技术特征摘要】
1.一种导电橡胶自动装配设备及使用方法，其特征在于：包括机架，所述机架上设有控制部件、供料机构、检测机构、上料机构和除尘机构，所述供料机构包括柔性振动盘，所述柔性振动盘用于通过微幅振动根据导电橡胶的重心进行分散与翻面动作，所述上料机构包括固定在机架上的机械臂，所述机械臂上设有视觉识别部件和抓取部件，所述机械臂用于通过下视觉识别部件识别柔性振动盘上距离机械臂最近的导电橡胶，并通过抓取部件抓取导电橡胶至外部pcb板上。
2.如权利要求1所述的导电橡胶自动装配设备及使用方法，其特征在于：所述抓取部件包括转动设于机械臂端部的固定支架，所述固定支架一端设有固定板，所述固定板上设有竖直设置的滑动块，所述滑动块通过滑轨滑动安装在固定板上，所述滑动块上安装有与控制部件电连接的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸联动有用于抓取导电橡胶的夹爪或吸盘。
3.如权利要求2所述的导电橡胶自动装配设备及使用方法，其特征在于：所述夹爪呈l型，其端部用于与导电橡胶的底部嵌合抓取。
4.如权利要求2所述的导电橡胶自动装配设备及使用方法，其特征在于：所述固定支架另一端用于安装视觉识别部件，所述视觉识别部件包括与控制部件电连接的图像传感器、识别相机，所述识别相机用于通过图像传感器和控制部件识别并控制抓取部件抓取距离最近的导电橡胶。
5.如权利要求1所述的导电橡胶自动装配设备及使用方法，其特征在于：所述供料机构包括设于机架内部的储料箱和供料箱，所述储料箱通过送料通道将物料输送至柔性振动盘，所述检测机构设于柔性振...
【专利技术属性】
技术研发人员：林富强，吴婉，田奔，汪丽仙，洪扬乐，谭明球，
申请(专利权)人：浙江长江汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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