一种焊炬用可调节工作架制造技术

本技术涉及焊炬技术领域，特别是一种焊炬用可调节工作架，用于安装机械手臂，机械手臂上安装有焊炬，所述机械手臂下方设有固定架，所述可调节工作架包括底座，底座上对称设有轨道，轨道上可滑动地设有多个滑块，滑块配合连接在轨道上，所述固定架安装在滑块上，一个轨道上的滑块与另一个轨道上的滑块之间数量相同并相互对称，所述底座上可滑动地设有驱动块，驱动块推抵固定架，所述底座上还设有护栏，所述护栏围绕着机械手臂的圆周三个面进行设置，机械手臂上的焊炬延伸出护栏；本技术通过将机械手臂可滑动地设置在底座上，实现对机械手臂上的焊炬的焊接范围的调控，保证焊炬大范围移动的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊炬，特别是一种焊炬用可调节工作架。

技术介绍

1、焊炬，也称为焊枪，是热风焊接的主要设备之一。由加热元件、喷嘴等组成。按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分。由于焊接加工的过程会产生高温高热并且会释放出各种有害气体,因此工厂流水线上会采用机器人代替人工进行焊接加工。焊枪机器人是一种自动化焊接设备,通常由机械臂、焊接枪(焊炬)、控制系统和感应装置等组成，其中机械臂是焊接机器人的核心部件,具有多个可旋转和可伸缩的关节,可以围绕工件的各个角度进行加工,但是由于机械臂的活动角度和范围被限定在固定的范围内，因此当工件大小发生较大变化或更换另一种待加工工件后，需要人工对焊接机器人的主体位置进行移动，以确保焊接机器人的机械臂对工件能具有更好的加工范围，以适应更多的加工部位。例如中国专利文件cn202121991521.x公开了一种可调节焊枪支架以及焊接装置，包括安装座、固定连杆、调节连杆以及焊枪支架:所述固定连杆与所述安装座固定连接;所述调节连杆沿所述固定连杆长度方向伸缩:所述焊枪支架随所述调节连杆移动:所述安装座绕轴转动并带动所述固定连杆、所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊炬用可调节工作架，用于安装机械手臂（10），机械手臂（10）上安装有焊炬（11），所述机械手臂（10）下方设有固定架（12），其特征在于，所述可调节工作架包括底座（20），底座（20）上对称设有轨道（21），轨道（21）上可滑动地设有多个滑块（22），滑块（22）配合连接在轨道（21）上，所述固定架（12）安装在滑块（22）上，一个轨道（21）上的滑块（22）与另一个轨道（21）上的滑块（22）之间数量相同并相互对称，所述底座（20）上可滑动地设有驱动块（24），驱动块（24）推抵固定架（12），所述底座（20）上还设有护栏（27），所述护栏（27）围绕着机械手臂（10）的圆周...

【技术特征摘要】

1.一种焊炬用可调节工作架，用于安装机械手臂（10），机械手臂（10）上安装有焊炬（11），所述机械手臂（10）下方设有固定架（12），其特征在于，所述可调节工作架包括底座（20），底座（20）上对称设有轨道（21），轨道（21）上可滑动地设有多个滑块（22），滑块（22）配合连接在轨道（21）上，所述固定架（12）安装在滑块（22）上，一个轨道（21）上的滑块（22）与另一个轨道（21）上的滑块（22）之间数量相同并相互对称，所述底座（20）上可滑动地设有驱动块（24），驱动块（24）推抵固定架（12），所述底座（20）上还设有护栏（27），所述护栏（27）围绕着机械手臂（10）的圆周三个面进行设置，机械手臂（10）上的焊炬（11）延伸出护栏（27）。

2.根据权利要求1所述的焊炬用可调节工作架，其特征在于，所述底座（20）上位于两个轨道（21）之间还设有开口（23），所述开口（23）贯穿底座（20）的壁体；所述固定架（12）上朝向底座（20）的面上设有配合孔（13），配合孔（13）从固定架（12）的底面向内开设，配合孔（13）位于固定架（12）的中部并正对所述开口（23）。

3.根据权利要求2所述的焊炬用可调节工作架，其特征在于，所述驱动块（24）包括配合部（241）和驱动部（242），配合部（241）的直径小于驱动部（242）的直径，驱动部（242）位于底座（20）的底面下方，所述配合部（241）穿过开口（23）并向上延伸，配合部（241）配合连接到所述配合孔（13）内并抵接配合孔（13）的侧壁。

4.根据权利要求3所述的焊炬用可调节工作架，其特征在于，所述底座（20）的底面设有驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪科伟，倪文荣，
申请(专利权)人：常州市华瑞焊割机械有限公司，
类型：新型
国别省市：