【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于负载台架装置设计，具体涉及一种高低机布局设计动态优化方法。
技术介绍
1、台架是用于放置飞行器等负载的重要设施，为其提供稳固支撑，保证在复杂环境中的稳定性。通过驱动装置可以实现台架俯仰举升运动，从而进行不同角度的负载投放任务。
2、高低机通常作为驱动单元，实现台架的举升俯仰运动，高低机与台架间形成三角形传动系统，具有多种布设设计方案，如正推、反推或双推形式。而如何合理布置高低机位置从而达到良好的驱动效果，最小化高低机推力、行程和功率，使高低机驱动能力匹配被举升台架的运动需求是个关键性问题。
3、现有方案设计采用经验设计，在设计初期会面临高低机能力繁复校验的现实问题。单次确定位置布局后，通常需要计算推力、行程、功率等物理量，用于高低机选型设计，当再次修改位置布局时，需要重新计算，造成工作量枯燥、繁复的问题，增大了设计周期。另外，现有布局需要人员反复测试多组位置数据，通过经验选取合理型号，没有考虑全局约束下的最优布局问题，使得相关设计缺少理论支撑。
4、期刊论文《俯仰举升机构布局方案优化方法...
【技术保护点】
1.一种高低机布局设计动态优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的高低机布局设计动态优化方法，其特征在于，所述步骤1中，设定高低机与台架布局中三个铰接相对位置分别为l1,l2,l3，当高低机长度l变化时，将驱动台架绕轴转动角度q，该角度是台架与水平方向的夹角，向上为正；台架及其上的负载等效为具有质心位置(x0,z0)、质量mt和惯量I的质点，而相比台架负载，高低机自身带来的动力学影响忽略不计；在台架转轴处建立平面坐标原点，z轴竖直向上，x轴水平向左。
3.根据权利要求2所述的高低机布局设计动态优化方法，其特征在于，所述步骤...
【技术特征摘要】
1.一种高低机布局设计动态优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的高低机布局设计动态优化方法，其特征在于，所述步骤1中，设定高低机与台架布局中三个铰接相对位置分别为l1,l2,l3，当高低机长度l变化时，将驱动台架绕轴转动角度q，该角度是台架与水平方向的夹角，向上为正；台架及其上的负载等效为具有质心位置(x0,z0)、质量mt和惯量i的质点，而相比台架负载，高低机自身带来的动力学影响忽略不计；在台架转轴处建立平面坐标原点，z轴竖直向上，x轴水平向左。
3.根据权利要求2所述的高低机布局设计动态优化方法，其特征在于，所述步骤2中，通过高低机三角形运动关系，建立高低机长度与台架角度运动关系过程如下：
4.根据权利要求3所述的高低机布局设计动态优化方法，其特征在于，所述步骤3中，通过拉格朗日法，构建高低机单质点动力学模型过程如下：
5.根据权利要求4所述的高低机布局设计动态优化方法，其特征在于，所述步骤4中，选择高低机布局位置为优化变量，构建优化目标和优化约束，建立优化模型的过程如下...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯林海，韩连强，方子穆，王博，陈冬，董剑，李正宇，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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