【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器视觉与图像处理，具体而言，涉及一种基于自适应多视角优化算法的三维标定方法、系统及介质。
技术介绍
1、三维标定是机器视觉领域的基础环节，直接决定后续三维重建、空间定位和尺寸测量的精度与可靠性。现有技术中，多采用二维棋盘格配合单一视角拍摄，结合张正友(zhang)等标定算法估计相机内外参，但该方法在多角度、多视场或多相机系统中存在如下不足：
2、姿态不可调：传统标定装置视角固定，缺乏灵活的角度适应能力；
3、图像质量依赖环境光：在高反光或低照度场景下，标定失败率高；
4、特征点冗余不足：平面棋盘格无法提供空间深度信息，三维重构误差较大；
5、人为干预频繁：需频繁手动调整标定姿态，效率低且易出错；
6、无法适配自动化：在无人化生产线上无法进行自动标定流程。
7、针对上述问题，本专利技术提出一种集硬件调节结构、智能算法与视觉反馈机制为一体的系统，能够在动态环境中自动完成三维高精度标定。
技术实现思路
1、本申请...
【技术保护点】
1.一种基于自适应多视角优化算法的三维标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于自适应多视角优化算法的三维标定方法，其特征在于，基于相机从不同的位置和角度对标定靶面进行观测，自动拍摄标定靶面的多个角度的图像，得到多视角图像，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于自适应多视角优化算法的三维标定方法，其特征在于，基于多视角图像提取特征点，基于特征点提取图像中标定点的位置，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于自适应多视角优化算法的三维标定方法，其特征在于，基于特征匹配算法搜寻不同图像中对应同一标定点的特征点，得到特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应多视角优化算法的三维标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于自适应多视角优化算法的三维标定方法，其特征在于，基于相机从不同的位置和角度对标定靶面进行观测，自动拍摄标定靶面的多个角度的图像，得到多视角图像，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于自适应多视角优化算法的三维标定方法，其特征在于，基于多视角图像提取特征点，基于特征点提取图像中标定点的位置，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于自适应多视角优化算法的三维标定方法，其特征在于，基于特征匹配算法搜寻不同图像中对应同一标定点的特征点，得到特征匹配结果，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于自适应多视角优化算法的三维标定方法，其特征在于，基于特征匹配结果分析图像特征点密度与分布，对相机的当前姿态进行评估，根据评估结果动态调整拍摄角度，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于自适应多视角优化算法的三维标定方法，其特征在于，基于特征匹配结果分析同一个标定点的重投影误...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆扬，周柔刚，周才健，
申请(专利权)人：杭州汇萃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。