【技术实现步骤摘要】
本申请属于防空与反导，具体涉及一种基于双向长短记忆网络的闭环脱靶量预测方法。
技术介绍
1、在现代高炮火控系统中，射击精度是衡量其作战效能的关键指标。目前，广泛使用的高炮火控解算模型主要基于匀速直线运动假定，即假定目标和平台在射击过程中均保持匀速直线运动状态。然而，在实际作战环境中，目标和平台往往需要进行各种机动动作，如加速、减速、转弯等，这些机动动作使得目标的运动轨迹难以符合匀速直线运动的假定。这种假定与实际情况的偏差，导致火控系统解算出的射击诸元存在较大误差，进而使得射击精度显著降低。
2、为了提高射击精度，闭环校射方式被提出并应用于高炮火控系统中。其中，大闭环校射是一种基于自动控制中的反馈控制理论的方法。它利用连续射击时弹与弹之间的脱靶量相关性，以及前发弹丸的脱靶量信息，来预测下一次发射的弹丸的脱靶量，并据此实现下一发弹的校射。尽管大闭环校射在一定程度上能够提高射击精度，但其计算成本较高，需要处理大量的实时数据，并执行复杂的计算过程，这在一定程度上限制了其在实际作战中的应用。
3、为了解决大闭环校射成本高的...
【技术保护点】
1.基于双向长短记忆网络的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，所述脱靶量误差源包括系统误差和随机误差；
3.根据权利要求1所述的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，构建特征向量数据集时：针对圆周航路、蛇形机动航路的目标机动模式建立数据集，权重通过特征矩阵分配。
4.根据权利要求1所述的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，所述多维脱靶量时间序列为方位/高低角脱靶量、时间戳、误差源构成的向量组，表示为：
5.根据权利要求1所述的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，所述预测模型包
...【技术特征摘要】
1.基于双向长短记忆网络的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，所述脱靶量误差源包括系统误差和随机误差；
3.根据权利要求1所述的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，构建特征向量数据集时：针对圆周航路、蛇形机动航路的目标机动模式建立数据集，权重通过特征矩阵分配。
4.根据权利要求1所述的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，所述多维脱靶量时间序列为方位/高低角脱靶量、时间戳、误差源构成的向量组，表示为：
5.根据权利要求1所述的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，所述预测模型包括单步预测：
6.根据权利要求1所述的闭环脱靶量预测方法，其特征在于，所述预测模型包括多步预测：以历史m个真值点...
【专利技术属性】
技术研发人员：张根源，白浩，祁万龙，李博，李永锋，张志鹏，吴晔，林智伟，王拓，
申请(专利权)人：西北机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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