【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着社会的发展，智能交通设备、智能家居设备、机器人等智能设备正在逐步进入人们的日常生活中。传感器在智能设备上发挥着十分重要的作用。安装在智能设备上的各式各样的传感器，比如毫米波雷达，摄像头等，使得智能设备可以感知周围的环境，收集数据，进行移动物体的辨识与追踪等。
2、其中，在智能家居中可以基于传感器实现对家居目标的跟踪，从而实现对家居环境的智能化管理和控制。然而，目前的目标跟踪方式，存在目标跟踪精度较低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升目标跟踪精度的目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种目标跟踪方法，方法包括：
3、获取目标场景的当前帧的当前跟踪图像以及当前点云数据；
4、根据当前跟踪图像和当前点云数据，获取当前帧中目标之间的关联信息；
5、基于当前帧中目标之间的关联...
【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联信息包括距离信息和特征数据；其中，所述距离信息与临近目标之间的距离相关；所述特征数据与临近目标之间的融合特征相关。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离信息包括所述跟踪目标的邻近目标与所述跟踪目标之间的距离值；所述特征数据包括所述跟踪目标的邻近目标与所述跟踪目标之间的拼接特征向量；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述邻近目标包括与所述跟踪...
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联信息包括距离信息和特征数据；其中，所述距离信息与临近目标之间的距离相关；所述特征数据与临近目标之间的融合特征相关。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离信息包括所述跟踪目标的邻近目标与所述跟踪目标之间的距离值；所述特征数据包括所述跟踪目标的邻近目标与所述跟踪目标之间的拼接特征向量；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述邻近目标包括与所述跟踪目标之间的距离值小于最小距离阈值的目标，和/或，与所述跟踪目标之间的距离值最小的目标。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：康春生，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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