一种水质在线监测三轴矢量倾转的固定翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种水质在线监测三轴矢量倾转的固定翼飞行器，包括机体和机翼和机尾：所述机体左右设有倾转动力装置，所述机体后部设有抵消反扭平衡动力装置；所述机体内部设有航电装置和水质监测系统；所述机体下部设有独立吊舱，所述独立吊舱内设有水质监测设备。本发明专利技术的有益效果在：飞机同时具备固定翼的飞行高效性和旋翼的垂直起降，定点悬停。其优点在于无需检测人员亲自前往采样点抽样检测，检测人员将无人机飞至待测水域上方切换旋翼模式，将无人机旋停在待测水域上方进行采样，所述吊舱内的水质监测设备将采集到的水样数据实时传回地面站。本发明专利技术可用于常规水质监测，以及偏远地区和危险地区水质监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种水质在线监测三轴矢量倾转的固定翼飞行器。

技术介绍

1、目前，无人机已经应用在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，表明无人机的发展潜力巨大。近年来，无人机开始在民用市场崭露头角，其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观的市场规模前景。

2、随着科技水平的进步及智能化和工业化进程的加快，水质污染问题已经成为各方关注的焦点，因此对水质进行检测具有重要的意义。目前水质的取样都是通过人工去现场进行采样，然后送回实验室进行分析，有时候遇到区域面积较大的湖泊时，需要载船完成水质的取样，便捷性差。

3、面对复杂的水域，传统水质检测危险性高且难以做到高效迅速的定点取水监测；面对地势复杂且的水文未知多变的野外作业环境加剧了工作人员作业采样的难度以及危险性。这就需要一种可起飞条件低且可快速定点在线作业的新型无人机。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提供一种水质在线监测三轴矢量倾转的固定翼飞行器，本专利技术可以实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水质在线监测三轴矢量倾转的固定翼飞行器，其特征在于，所述倾转垂起固定翼飞行器包括：

2.根据权利要求1所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：所述机翼(2)包括后缘设有副翼(9)；所述机翼(2)前缘安装有无刷电机(12)和电机座(11)和倾转舵机(10)；所述机翼(2)包括连接碳杆，所述连接碳杆同倾转结构与机翼(2)连接一体。

3.根据权利要求1或2所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)内部安装有飞行控制器(15)、电池模块(14)、水质监测模块(16)，数据与地面站系统实时传输。

4.根据权利要求1或2所述的倾转固定翼飞行器，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种水质在线监测三轴矢量倾转的固定翼飞行器，其特征在于，所述倾转垂起固定翼飞行器包括：

2.根据权利要求1所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：所述机翼(2)包括后缘设有副翼(9)；所述机翼(2)前缘安装有无刷电机(12)和电机座(11)和倾转舵机(10)；所述机翼(2)包括连接碳杆，所述连接碳杆同倾转结构与机翼(2)连接一体。

3.根据权利要求1或2所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)内部安装有飞行控制器(15)、电池模块(14)、水质监测模块(16)，数据与地面站系统实时传输。

4.根据权利要求1或2所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：所述机翼(2)前缘设有两个倾转舵机(10)，所述倾转舵机(10)上安装有控制传动结构。

5.根据权利要求1或2所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：所述飞行控制器(15)为pixhakwkx7+飞行控制器，所述pixhakwkx7+飞行器控制器(15)安装于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛红平，柯常发，毛俊斌，肖文波，陈航，
申请(专利权)人：南昌航空大学科技学院，
类型：发明
国别省市：