【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺栓松动检测，尤其涉及基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法。
技术介绍
1、螺栓连接是输电线路中常见的构件连接形式，其可靠性直接关系到整体结构的安全性。螺栓松动是导致节点连接失效的主要原因之一，因此，及时准确地检测螺栓松动状态对保障输电线路的安全运行至关重要。
2、目前，螺栓松动的检测方法主要包括人工巡检、传感设备监测以及基于视觉的检测技术。人工巡检虽然可靠性较高，但存在检修周期长、高危区域人员安全风险大等问题；传感设备监测，如应变片、rfid芯片和接收器等，需要预先布设大量硬件设备，成本较高且维护复杂；基于视觉的检测技术虽然性价比较高，但易受光照条件、相机透视畸变、部分区域无相机布设条件或到场拍摄效率较低等因素的影响，导致检测精度和效率受限。
3、近年来，无人机搭载激光雷达技术被广泛应用于输电线路巡检，能够高效构建输电线路的三维模型。然而，由于构件间的相互遮挡，无人机获取的三维模型中螺栓连接节点的内部螺杆头部往往无法清晰辨识，严重影响螺栓松动诊断的准确性。
技术实现思
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1.基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法，其特征在于，获取基准状态下输电线路螺栓连接节点的三维点云数据，具体步骤包括：
3.如权利要求2所述的基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法，其特征在于，对三维点云数据进行预处理，具体步骤包括：
4.如权利要求3所述的基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法，其特征在于，提取基准状态下螺杆的外露长度均值、方差和标准差，具体步骤包括：
5.如权利要求4所述的基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法...
【技术特征摘要】
1.基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法，其特征在于，获取基准状态下输电线路螺栓连接节点的三维点云数据，具体步骤包括：
3.如权利要求2所述的基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法，其特征在于，对三维点云数据进行预处理，具体步骤包括：
4.如权利要求3所述的基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法，其特征在于，提取基准状态下螺杆的外露长度均值、方差和标准差，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗钧，杨浩岚，侍宝亚，毛更晨，李开利，张兵兵，孙毅，晏致涛，钟永力，李定玉，
申请(专利权)人：重庆科技大学，
类型：发明
国别省市：
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