一种智能互动的训练机器人靶场系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智能互动技术领域，具体为一种智能互动的训练机器人靶场系统及方法。本发明专利技术中，通过结合递归优化算法对训练者的动作点位与靶标几何参数的解析，提取训练者动作与靶标位置关系的特征数值，并通过位置矢量计算与优先级排序，建立优先射击目标状态集合，提升目标选择的精确性与动态适应性，并通过对靶车轨迹节点间速度的插值计算与位移节点顺序调整，同时通过模拟退火算法解析训练者动作偏离度及射击轨迹交点关系，精准标记射击动作方向性偏移和幅度，并生成射击动作偏离结果，提高了射击动作的纠正效率与反馈精度，结合命中点轨迹分布的离散值计算及密集区间标记，提炼出最佳命中位置，帮助训练者明确命中规律并优化射击策略。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能互动，尤其涉及一种智能互动的训练机器人靶场系统及方法。

技术介绍

1、智能互动
旨在通过人工智能、机器学习、计算机视觉、语音识别、自然语言处理等技术，使机器或设备能够与人类进行自然、高效且富有响应性的互动，提升人与机器之间的交互体验，使得机器能够理解和适应人类的需求、行为和环境变化，实现智能化的控制、服务和反馈。

2、智能互动的训练机器人靶场系统的主要目的是通过模拟真实靶场环境和智能机器人互动，帮助训练者提升反应速度、决策能力及精准操作技能。通过机器人和靶场的互动，系统能够根据训练者的表现实时反馈，并根据其训练进展动态调整训练难度和场景设置，进而达到强化技能、提高适应性和效率的效果。

3、现有技术在靶标路径的设置中依赖预设路径，无法根据训练者的实际操作动态调整，导致靶标的运动模式固定，训练的针对性和适应性不足，命中轨迹的评估方法粗略，仅通过命中与否的统计来衡量训练效果，未能深入解析命中点分布的规律，导致训练者难以发现自身的细节问题，场景切换的灵活性较低，训练环境的单一化容易使训练者适应性不足，在复杂场景中的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种人造革瑕疵自动化检测系统，其特征在于，包括：采集层、分析层及判定层；

2.根据权利要求1所述的一种人造革瑕疵自动化检测系统，其特征在于，所述采集层包括检测工装、相机模块及预处理模块，检测工装用于抓取人造革，对人造革进行固定，同时采集人造革结构参数，相机模块用于采集固定状态下的人造革表面图像数据，预处理模块用于接收检测工装运行采集到的人造革结构参数，及相机模块运行采集的人造革表面图像数据，对人造革表面图像数据进行降噪处理；

3.根据权利要求2所述的一种人造革瑕疵自动化检测系统，其特征在于，所述检测工装包括支撑件和承托板，所述支撑件的一侧通过电动滑轨对称安装有...

【技术特征摘要】

1.一种人造革瑕疵自动化检测系统，其特征在于，包括：采集层、分析层及判定层；

2.根据权利要求1所述的一种人造革瑕疵自动化检测系统，其特征在于，所述采集层包括检测工装、相机模块及预处理模块，检测工装用于抓取人造革，对人造革进行固定，同时采集人造革结构参数，相机模块用于采集固定状态下的人造革表面图像数据，预处理模块用于接收检测工装运行采集到的人造革结构参数，及相机模块运行采集的人造革表面图像数据，对人造革表面图像数据进行降噪处理；

3.根据权利要求2所述的一种人造革瑕疵自动化检测系统，其特征在于，所述检测工装包括支撑件和承托板，所述支撑件的一侧通过电动滑轨对称安装有抓取臂，两组所述抓取臂的底面等距安装有电动吸盘，两组所述抓取臂的表面均通过电动转轴安装有抓取板，两组所述抓取臂的底面等距安装有厚度传感器，所述承托板位于两组抓取臂的正下方，所述承托板的顶面放置有人造革；

4.根据权利要求2所述的一种人造革瑕疵自动化检测系统，其特征在于，所述预处理模块中对于人造革表面图像数据的降噪处理逻辑表示为：

5.根据权利要求4所述的一种人造革瑕疵自动化检测系统，其特征在于，在图像中选择窗口后，进一步对窗口中各像素进行加权计算，进一步对各像素的加权计算结果进行升序排列；

6.根据权利要求1所述的一种人造革瑕疵自动化检测系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广焕，姜雨晨，姜宇哲，
申请(专利权)人：南京环心智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：