多无人机巡检任务分配方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及多无人机巡检任务分配方法、系统、电子设备及存储介质，将待巡检区域划分为多个子区域，根据每架无人机与每个子区域之间的成本信息构建成本矩阵，通过Kuhn‑Munkres算法处理成本矩阵，得到将子区域分配至对应无人机的分配信息，根据分配信息控制无人机巡检对应子区域，并获取子区域任务和观察信息，通过MADDPG算法根据子区域任务和观察信息动态调整计算任务的卸载对象和任务卸载比例，将观察信息发送给飞艇，对未巡检的子区域进行新一轮的子区域分配，以将未巡检的子区域分配至对应无人机，直至所有子区域都已巡检。通过MADDPG算法根据子区域任务和观察信息动态调整计算任务的卸载对象和任务卸载比例，提高了计算任务的任务分配和任务卸载的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能领域，特别是涉及多无人机巡检任务分配方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着科技的飞速发展，无人机技术凭借其灵活性、高效性和多功能性，已广泛应用于军事、工业以及民用(如灾害救援)等多个领域。在多架无人机协同执行巡检任务时，如何高效地将巡检任务分配给每架无人机，是实现任务快速、准确完成的关键。

2、在相关技术中，虽然可以通过由多架无人机组成的无人机系统来执行高复杂度和大规模的任务，但在无人机与地面设备的空地协同任务规划与决策方面，仍存在诸多问题。具体而言，现有的任务分配和任务卸载机制较为低效，无法充分满足复杂任务场景下的需求。这不仅限制了无人机系统的整体性能，也影响了任务执行的效率和准确性。

技术实现思路

1、本专利技术提供多无人机巡检任务分配方法、系统、电子设备及存储介质，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本专利技术的技术方案为多无人机巡检任务分配方法，包括：

3、确定至少一个待巡检区域；

4、根据巡检任务的任务精本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多无人机巡检任务分配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多无人机巡检任务分配方法，其特征在于，根据巡检任务的任务精度、资源限制和无人机覆盖能力，将所述待巡检区域划分为多个子区域，包括：

3.根据权利要求2所述的多无人机巡检任务分配方法，其特征在于，所述资源限制包括无人机的总电池电量和无人机的数量；所述无人机覆盖能力包括无人机的平均飞行速度和无人机的扫描速度；

4.根据权利要求1所述的多无人机巡检任务分配方法，其特征在于，根据每架无人机与每个所述子区域之间的成本信息构建成本矩阵，通过Kuhn-Munkres算法处理所述成本矩阵，得到将所...

【技术特征摘要】

1.多无人机巡检任务分配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多无人机巡检任务分配方法，其特征在于，根据巡检任务的任务精度、资源限制和无人机覆盖能力，将所述待巡检区域划分为多个子区域，包括：

3.根据权利要求2所述的多无人机巡检任务分配方法，其特征在于，所述资源限制包括无人机的总电池电量和无人机的数量；所述无人机覆盖能力包括无人机的平均飞行速度和无人机的扫描速度；

4.根据权利要求1所述的多无人机巡检任务分配方法，其特征在于，根据每架无人机与每个所述子区域之间的成本信息构建成本矩阵，通过kuhn-munkres算法处理所述成本矩阵，得到将所述子区域分配至对应所述无人机的分配信息，包括：

5.根据权利要求1所述的多无人机巡检任务分配方法，其特征在于，根据所述分配信息控制所述无人机巡检对应所述子区域，并获取子区域任务和观察信息，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：唐欣，周文杰，
申请(专利权)人：广西空驭数智信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：