【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于膨胀水箱生产，具体涉及一种膨胀水箱的无人化生产线。
技术介绍
1、膨胀水箱是壁挂炉、暖通空调系统中的重要部件，在供热系统中起容水作用与定压作用，在目前现有技术中常用的膨胀水箱生产线涉及的各个工序均需要各类生产机械与人工结合进行生产，在不同的生产机械之间都是要人工进行取料、放料及的辅助加工等工作，因此，膨胀水箱的生产效率及生产品质极受工作人员的生产经验与工作状态的影响，无法保证稳定的生产力及统一的品质，以及最重要的是无法完全避免劳动过程中工伤事故的发生。针对上述存在的现象与问题，深入研究，提出一种膨胀水箱的无人化生产线，根据多壳体拼接组成箱体的膨胀水箱的特性，调整相关生产机械的分布，并引入机械手单元，优化生产流程，稳定生产节拍，提高生产效率及良品率，同时降低人工成本，消除生产安全隐患。
技术实现思路
1、针对上述现有问题，本专利技术提出一种膨胀水箱的无人化生产线，调整相关生产机械的分布，并引入机械手单元，优化生产流程，稳定生产节拍，提高生产效率及良品率，同时降低人工成本，消除生
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1.一种膨胀水箱的无人化生产线，其特征在于，包括上料单元、壳体成型单元、机械手单元及废料收集单元；
2.根据权利要求1所述的一种膨胀水箱的无人化生产线，其特征在于，所述壳体成型单元还包括设置在所述第一打孔机后侧的气嘴焊接机及设置在所述自动卷边机后侧的水嘴焊接机，所述气嘴焊接机与水嘴焊接机均包括焊接头及可调整角度的焊接台，其中，所述气嘴焊接机的焊接台通过传送带与第一打孔机相连，所述水嘴焊接机的焊接台通过传送带与自动卷边机相连。
3.根据权利要求2所述的一种膨胀水箱的无人化生产线，其特征在于，还包括一预处理单元，所述预处理单元包括与所述第一伺服送料...
【技术特征摘要】
1.一种膨胀水箱的无人化生产线，其特征在于，包括上料单元、壳体成型单元、机械手单元及废料收集单元；
2.根据权利要求1所述的一种膨胀水箱的无人化生产线，其特征在于，所述壳体成型单元还包括设置在所述第一打孔机后侧的气嘴焊接机及设置在所述自动卷边机后侧的水嘴焊接机，所述气嘴焊接机与水嘴焊接机均包括焊接头及可调整角度的焊接台，其中，所述气嘴焊接机的焊接台通过传送带与第一打孔机相连，所述水嘴焊接机的焊接台通过传送带与自动卷边机相连。
3.根据权利要求2所述的一种膨胀水箱的无人化生产线，其特征在于，还包括一预处理单元，所述预处理单元包括与所述第一伺服送料机进料口相连的第一板材整平机及与所述第二伺服送料机进料口相连的第二板材整平机；所述第一板材整平机与第二板材整平机上设置有多组整平辊轮。
4.根据权利要求1所述的一种膨胀水箱的无人化生产线，其特征在于，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手均设置为六轴机械手，所述夹持件设置为真空吸盘夹具。
5.根据权利要求1所述的一种膨胀水箱的无人化生产线，其特征在于，所述第一伺服送料机及第二伺服送料机均在进料口设置用于对板材料宽进行限位的挡料杆，在出料口设置用于连接所述冲压单元的连接板，在进料口与出料口之间则设置有用于步进输送板材的同步带。
6.根据权利要求1所述的一种膨胀水箱的无人化生产线，其特征在于，所述废料传送带靠近所述废料收集框一端设置有一清洁毛刷，所述清洁毛刷...
【专利技术属性】
技术研发人员：周向雷，陈勇，陈炜，杨林鹏，
申请(专利权)人：广州耐谊通用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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