【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化机械臂涂胶，尤其是涉及打胶吊装机械臂系统。
技术介绍
1、当前地毯制造行业中，涂胶工序多依赖人工操作或半自动化设备完成。人工涂胶存在效率低、一致性差、劳动强度大等问题；而现有半自动化设备通常采用单机械臂结构，涂胶覆盖范围有限，难以满足大面积地毯的高效涂胶需求。随着工业自动化技术的发展，机械臂在涂胶领域的应用逐渐增多，但多聚焦于单一工位的局部涂胶，缺乏针对地毯等大尺寸工件的系统性解决方案。近年来，热熔胶技术因其快速固化、粘接强度高的特点，在地毯组装中得到广泛应用，但如何实现热熔胶的精准、高效、自动化涂布仍是行业技术难点。
2、现有的技术方案，通过机械臂搭配固定式涂胶装置，通过预设程序控制机械臂运动轨迹，每小时可完成15-20平方米涂胶，但是在进行涂胶前，需要将地毯进行人工调位整平，地毯本身具有一定的重量，在人工进行调整时，单一角落拉扯十分费力，且难以控制，这一过程非常繁琐，且位置容易偏移，增加人员，多人同时调整会增加人工成本，而且现有的支架一般固定的焊接支架，对于不同规格的地毯难以适用，因此，提出一种打胶吊装机
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种打胶吊装机械臂系统，包括支撑钢架（1）和工作台底座（2），所述支撑钢架（1）底部安装有一对涂胶机械臂（6），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的打胶吊装机械臂系统，其特征在于，所述固定支撑架（301）位于工作台底座（2）上侧的中部，同时位于一对滑动支撑架（302）的中间，所述滑动座（303）位于固定支撑架（301）的中部并且与工作台底座（2）滑动连接；
3.根据权利要求1所述的打胶吊装机械臂系统，其特征在于，所述支撑组件（4）包括固定连接在固定支撑架（301）两侧的第一伸缩杆（401）和与滑动支撑架（302）固定连接的第二伸缩...
【技术特征摘要】
1.一种打胶吊装机械臂系统，包括支撑钢架（1）和工作台底座（2），所述支撑钢架（1）底部安装有一对涂胶机械臂（6），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的打胶吊装机械臂系统，其特征在于，所述固定支撑架（301）位于工作台底座（2）上侧的中部，同时位于一对滑动支撑架（302）的中间，所述滑动座（303）位于固定支撑架（301）的中部并且与工作台底座（2）滑动连接；
3.根据权利要求1所述的打胶吊装机械臂系统，其特征在于，所述支撑组件（4）包括固定连接在固定支撑架（301）两侧的第一伸缩杆（401）和与滑动支撑架（302）固定连接的第二伸缩杆（402），所述第一伸缩杆（401）与第二伸缩杆（402）中间均铰接有伸缩支撑板（403）。
4.根据权利要求3所述的打胶吊装机械臂系统，其特征在于，所述第一伸缩杆（401）远离固定支撑架（301）的一端与滑动支撑架（302）固定连接，同时第二伸缩杆（402）一端与固定支撑架（301）固定连接，所述第一伸缩杆（401）与第二伸缩杆（402）滑动连接。
5.根据权利要求2所述的打胶吊装机械臂系统，其特征在于，所述动力部件（304）驱动传动螺纹杆（305）转动，使传动螺纹杆（305）驱动滑动座（303）以固定支撑架（301）为中轴带动滑动支撑架（302）向两侧移动，令滑动支撑架（302）拉动第一伸缩杆（401）和第二伸缩杆（402）伸长，同时拉动伸缩支撑板（403）伸长并倾斜。
6.根据权利要求1所述的打胶吊装机械臂系统，其特征在于，所述第一滑槽（501）位于固定支撑架（301）和滑动支撑架（302）的同一侧，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：马光必，焦文娜，王金，见志国，
申请(专利权)人：北京瑞延理化汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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