一种基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统技术方案

本申请公开了一种基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，包括：互补型驱动电路，用于根据脉宽调制信号PWM以及电机的工作电流产生第一驱动信号和第二驱动信号；功率电路，用于根据所述第一驱动信号驱动所述电机工作于第一工作模式或根据所述第二驱动信号驱动所述电机工作于第二工作模式；其中，所述第一工作模式为单极性工作模式，所述第二工作模式为双极性工作模式。本发明专利技术提供一种基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其通过同一套电路硬件实现单极性控制和双极性控制这两种模式的平滑过渡，无需额外电路或软件干预，降低硬件复杂度与成本，控制效能高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制，具体涉及一种基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统。

技术介绍

1、现有的电机控制系统在应对复杂工况时面临显著挑战，其控制方式的单一性已难以满足多元场景需求。电机的控制方式包括单极性控制和双极性控制，在单极性控制时，电机上的电流方向固定，始终单向流动，称为单极性工作模式；在双极性控制时，电机上的电流方向不固定，可正反向流动，称为双极性工作模式。传统电机控制系统普遍采用单极性控制或双极性控制的单一模式，这种设计在特定电流区间内虽能发挥局部优势，却暴露出不可忽视的效能缺陷：单极性控制虽在大电流场景下具备高效率、低损耗的突出优势，但在小电流精细调节时显得力不从心；双极性控制虽能精准控制微小电流，却在大电流运行时因损耗激增和电磁干扰问题导致系统稳定性下降。这种单一控制模式在负载动态变化的工业场景中形成难以调和的矛盾。

2、更深层的矛盾在于现有技术架构的局限性：控制模式相互割裂，无法实现单极性、双极性互补控制的有机融合。面对电机正反转、快速制动等复合工况时，传统电机控制系统往往需要通过额外硬件或复杂算法进行补偿，不仅增加了系统成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其特征在于：所述互补型驱动电路包括霍尔解码器FC301以及与之配合使用的两个半桥驱动器IR2104，其中，霍尔解码器FC301的两个输出端分别通过两个反相器与两个半桥驱动器IR2104的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其特征在于：所述功率电路采用H桥电路结构，包括四个MOS功率管，所述两个半桥驱动器IR2104的四个输出端分别与四个MOS功率管的栅极相连，以控制各MOS功率管的通断。...

【技术特征摘要】

1.一种基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其特征在于：所述互补型驱动电路包括霍尔解码器fc301以及与之配合使用的两个半桥驱动器ir2104，其中，霍尔解码器fc301的两个输出端分别通过两个反相器与两个半桥驱动器ir2104的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其特征在于：所述功率电路采用h桥电路结构，包括四个mos功率管，所述两个半桥驱动器ir2104的四个输出端分别与四个mos功率管的栅极相连，以控制各mos功率管的通断。

4.根据权利要求3所述的基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其特征在于：所述四个mos功率管按照h桥配置方式集成于同一封装结构，且每个mos功率管相邻位置处均布设一组片上温度监测单元，所述片上温度监测单元用于监测各mos功率管的结温。

5.根据权利要求4所述的基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其特征在于：所述片上温度监测单元包括集成式二极管、pn结或热敏电阻。

6.根据权利要求4或5任一项所述的基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

7.根据权利要求6所述的基于硬件逻辑动态配置的自适应电机控制系统，其特征在于：所述过流保护电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敬爱，李平，刘俊，张显亭，陈媛，谢金飞，
申请(专利权)人：贵州振华风光半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：