用于限制转子推力的风力涡轮机控制制造技术

技术编号:46597713 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-10 21:30
本发明专利技术的各方面涉及一种控制包括转子和多个转子叶片的风力涡轮机的方法。该方法包括:接收指示相应转子叶片上的测量的拍打负载的多个叶片拍打负载信号,每个叶片拍打负载信号从相应转子叶片的叶片拍打负载传感器接收;至少部分地基于多个叶片拍打负载信号来确定平均叶片拍打负载信号;以及基于平均叶片拍打负载信号和参考负载值来确定推力限制控制器的最大推力水平,参考负载值指示平均叶片拍打负载信号相对于正常值的最大允许变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种控制风力涡轮机的方法。特别地,本专利技术涉及一种控制风力涡轮机以在例如由于阵风引起的可变风力条件期间限制转子推力的方法。本专利技术的各方面涉及一种方法、计算机可读存储介质、控制器和风力涡轮机。


技术介绍

1、风力涡轮机通常包括用于控制风力涡轮机的各种组件的一个或多个控制器。例如,风力涡轮机控制器可用于控制风力涡轮机的转子叶片的桨距角和/或风力涡轮机的发电机的速度。风力涡轮机控制器可以控制组件,目的是最大化风力涡轮机从风捕获的功率生产/能量,和/或最小化各种风力涡轮机组件在操作期间所经受的负载。

2、风力涡轮机控制器通常基于与风力涡轮机的操作相关联的各种操作参数来确定组件的控制动作或设定点。例如,风力涡轮机控制器可以使用风力涡轮机附近的转子叶片负载或当前风速来确定适当的控制动作。

3、一个问题在于,一些风力涡轮机控制器需要对风速的相对快速的变化作出反应,即提供合适的控制动作,以便减轻风力涡轮机塔架所经受的负载和应力。例如,用于限制风力涡轮机转子所经受的推力负载的控制器需要对快速负载变化(例如由于产生叶片负载的突然上升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制包括转子和多个转子叶片的风力涡轮机的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括基于所述平均叶片拍打负载信号的相应间隔来确定所述参考负载值,可选地,所述参考负载值以规定的频率确定。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法,其中,所述参考负载值基于所述平均叶片拍打负载信号的标准偏差。

4.根据任一项前述权利要求所述的方法,其中,所述最大推力水平被确定为:

5.根据权利要求4所述的方法,其中,确定所述最大推力水平还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述方法还包括:如果所述平均叶片拍打负载信号大于...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制包括转子和多个转子叶片的风力涡轮机的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括基于所述平均叶片拍打负载信号的相应间隔来确定所述参考负载值,可选地,所述参考负载值以规定的频率确定。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法,其中,所述参考负载值基于所述平均叶片拍打负载信号的标准偏差。

4.根据任一项前述权利要求所述的方法,其中,所述最大推力水平被确定为:

5.根据权利要求4所述的方法,其中,确定所述最大推力水平还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述方法还包括:如果所述平均叶片拍打负载信号大于所述参考负载值但小于或等于所述另外的参考负载值,则基于用于从所述第一推力水平转换到所述第二推力水平的函数来确定所述最大推力水平。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述函数包括根据所述平均叶片拍打负载信号与所述参考负载值之间的差从所述第一推力水平朝向所述第二推力水平的成比例减小。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法,当从属于权利要求3时,其中,所述另外的参考负载值也基于所述平均叶片拍打负载信号的标准偏差,所述参考负载值和所述另外的参考负载值等于所述平均叶片拍打负载信号相对于所述平均叶片拍打负载信号的均值的标准偏差的相应x1倍和x2倍,其中,x2大于x...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·A·斯文施特鲁普C·耶珀森A·D·瑟洛
申请(专利权)人:维斯塔斯风力系统集团公司
类型:发明
国别省市:

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