【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，具体为一种智能型化工桶视觉检测装置。
技术介绍
1、现有技术对化工桶的内部进行视觉检测时，一般是直接把视觉检测摄像头伸进化工桶内部进行视觉检测，但是有些化工桶的桶口是偏心设置的，视觉检测摄像头从偏心设置的桶口进入到化工桶内部进行视觉检测时，视觉检测摄像头距离化工桶不同方位处的内壁的距离会不同，当摄像头靠近一侧内壁时，距离另一侧内壁的距离会变远，会导致图像的分辨率不同，近的地方可能细节更清晰，而远的地方可能模糊或者覆盖范围更大，容易造成拍摄细节不足，会严重影响视觉检测摄像头采集的图像的质量，进而会对视觉检测精准度造成影响。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种智能型化工桶视觉检测装置。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种智能型化工桶视觉检测装置，包括智能输送平台与固定安装在智能输送平台顶部的机架，所述机架上固定设有环形联动齿轮与转动式安装机构，所述智能输送平台底部固定设有自动校正机构，...
【技术保护点】
1.一种智能型化工桶视觉检测装置，包括智能输送平台（1）与固定安装在智能输送平台（1）顶部的机架（2），其特征在于，所述机架（2）上固定设有环形联动齿轮（3）与转动式安装机构（6），所述智能输送平台（1）底部固定设有自动校正机构（4），所述自动校正机构（4）端部固定设有驱动机构（5），所述转动式安装机构（6）上连接有伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）底端一侧与底端分别设有传动机构（8）与主动调节机构（9），所述主动调节机构（9）端部一侧连接有视觉检测模块（10）；
2.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述自动校正机构（4）包括...
【技术特征摘要】
1.一种智能型化工桶视觉检测装置，包括智能输送平台（1）与固定安装在智能输送平台（1）顶部的机架（2），其特征在于，所述机架（2）上固定设有环形联动齿轮（3）与转动式安装机构（6），所述智能输送平台（1）底部固定设有自动校正机构（4），所述自动校正机构（4）端部固定设有驱动机构（5），所述转动式安装机构（6）上连接有伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）底端一侧与底端分别设有传动机构（8）与主动调节机构（9），所述主动调节机构（9）端部一侧连接有视觉检测模块（10）；
2.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述自动校正机构（4）包括分别安装在智能输送平台（1）底部与外侧的托架（401）和延伸台（402），所述托架（401）底部固定设有旋转组件（403），所述旋转组件（403）顶端通过铰轴连接有联动杆（404），所述联动杆（404）一端底部通过铰轴连接有移动块（405），所述移动块（405）中部滑动穿插设有导向杆件（406），且所述导向杆件（406）通过连接板固定安装在托架（401）顶部，所述移动块（405）两侧通过铰轴连接有第一联动臂（407），所述第一联动臂（407）一端通过转轴连接有第二联动臂（408），所述第二联动臂（408）一端顶端固定设有转动柱（409），所述转动柱（409）通过轴承与延伸台（402）转动连接，且其顶端固定连接有校正摆臂（410）。
3.根据权利要求2所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述旋转组件（403）包括固定安装在托架（401）底部的安装台（4031），所述安装台（4031）顶部固定设有第一驱动电机（4032），所述第一驱动电机（4032）输出轴端部固定连接有小齿轮（4033），所述小齿轮（4033）一侧啮合连接有减速齿轮（4034），且所述减速齿轮（4034）转动安装在托架（401）底部，所述减速齿轮（4034）顶部通过轴杆固定连接有旋转驱动件（4035）；
4.根据权利要求2所述的一种智能型化工桶视觉检测装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括固定安装在托架（401）一端底部的第二驱动电机（501），所述第二驱动电机（501）输出轴端部固定连接有驱动辊（502），所述驱动辊（502）外侧周向固定设有橡胶凸条（503）。
5.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭光明，刘丹，张驰，
申请(专利权)人：深圳市如钦巴化学材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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