【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路监测领域，尤其涉及一种输电线路三维全属性重建方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、输电线路作为电力系统的核心动脉，其安全稳定运行直接关系到国民经济和社会生活的正常运转。随着特高压电网的快速发展和输电网络覆盖区域的不断扩大，线路巡检工作面临着前所未有的挑战。传统的巡检方式在复杂环境和恶劣天气条件下，特别是低光照场景中，暴露出诸多技术瓶颈，亟需突破性的技术革新。
2、当前输电线路巡检主要依靠人工巡检和无人机可见光摄像两种方式，这两种方式在低光照条件下都存在明显的局限性。人工巡检需要工作人员攀爬铁塔或使用望远镜等设备进行地面观测，不仅效率低下，而且在夜间、雾霾等能见度差的条件下几乎无法开展工作。更严重的是，在山区、森林等复杂地形中，人工巡检存在极大的安全风险。据统计，超过60％的输电线路故障发生在夜间或恶劣天气条件下，而这时恰恰是人工巡检的真空期。无人机可见光摄像巡检虽然在一定程度上提高了效率，但其核心技术瓶颈在于对光照条件的严重依赖。在低光照环境下，可见光相机采集的图像信噪比急剧下降，图像中出现严重的...
【技术保护点】
1.一种输电线路三维全属性重建方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种输电线路三维全属性重建方法，其特征在于，所述基于原始数据集进行低光照增强，生成增强图像和光照分布图包括：
3.如权利要求2所述的一种输电线路三维全属性重建方法，其特征在于，所述基于原始数据集进行低光照增强，生成增强图像和光照分布图还包括：
4.如权利要求3所述的一种输电线路三维全属性重建方法，其特征在于，所述基于增强图像和光照分布图，进行多模态数据配准，形成统一坐标系下的多源数据立方体包括：
5.如权利要求4所述的一种输电线路三维全属性重建...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路三维全属性重建方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种输电线路三维全属性重建方法，其特征在于，所述基于原始数据集进行低光照增强，生成增强图像和光照分布图包括：
3.如权利要求2所述的一种输电线路三维全属性重建方法，其特征在于，所述基于原始数据集进行低光照增强，生成增强图像和光照分布图还包括：
4.如权利要求3所述的一种输电线路三维全属性重建方法，其特征在于，所述基于增强图像和光照分布图，进行多模态数据配准，形成统一坐标系下的多源数据立方体包括：
5.如权利要求4所述的一种输电线路三维全属性重建方法，其特征在于，所述通过特征金字塔匹配可见光特征与雷达几何关键点包括：
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永铧，夏云峰，梁雅山，冯隆福，王志强，李俊文，赵成祚，谭刚，曾壮东，吴毓锋，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司输电运检分公司，
类型：发明
国别省市：
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