用于基于手术工具的模型融合的系统与方法技术方案

技术编号:46593942 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:27
本教导涉及基于手术工具的自动模型融合。接收二维(2D)图像,捕获手术器械。检测手术工具附接到器械的2D位置。基于该手术工具来确定聚焦信息的特定类型,用于使用该手术工具来辅助手术任务。经由模型融合标识2D/3D对应聚焦区域。基于来自器官和周围解剖结构的3D模型的3D聚焦区域的该类型的聚焦信息,通过将该类型的聚焦信息投影到2D聚焦区域上来创建视觉引导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、1.

2、本教导大体上涉及计算机。更具体地说,本教导涉及信号处理。

3、2.
技术介绍

4、随着技术的进步,现在越来越多的任务是在计算机的辅助下完成的。不同的行业都受益于此类技术进步,包括医疗行业,在医疗行业中,可以通过计算机处理大量图像数据,捕获患者的解剖信息,以标识感兴趣的解剖结构(例如,器官、骨骼、血管或异常结节),获得每个感兴趣的对象的测量(例如,生长在器官中的结节的尺寸),并可视化相关的特征(例如,异常结节的三维(3d)可视化)。此类技术使医疗保健人员(例如,医生)能够使用高科技手段来辅助他们以更有效的方式治疗患者。如今,许多手术都是在腹腔镜引导下进行的,因此通常不需要打开患者的身体,从而最小化对身体的伤害。

5、经由腹腔镜的引导,外科医生可以被引导接近目标器官并执行所需的操作。虽然每个手术可以具有预定目标,但为了实现该预定目标,每个手术中可能有不同的子任务需要完成。示例包括在腹腔镜图像的引导下将手术器械操纵到特定位置,瞄准要执行某些子任务的解剖结构,然后使用手术器械执行子任务本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在至少一个处理器、存储器和通信平台上实现的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述2D聚焦区域和所述3D聚焦区域的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述2D图像中的所述2D聚焦区域是基于所述检测到的手术工具的类型、位置和取向中的至少一者确定的。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,创建所述视觉引导的步骤包括:

6.根据权利要求5所述的方法,进一步包括标识所述3D模型中所述3D聚焦区域附近的一个或多个3D非聚焦区域,其中,...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种在至少一个处理器、存储器和通信平台上实现的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述2d聚焦区域和所述3d聚焦区域的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述2d图像中的所述2d聚焦区域是基于所述检测到的手术工具的类型、位置和取向中的至少一者确定的。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,创建所述视觉引导的步骤包括:

6.根据权利要求5所述的方法,进一步包括标识所述3d模型中所述3d聚焦区域附近的一个或多个3d非聚焦区域,其中,所述一个或多个3d非聚焦区域是基于所述检测到的手术工具确定的。

7.根据权利要求6所述的方法,进一步包括将来自所述一个或多个3d非聚焦区域的3d非聚焦信息投影到所述2d图像上,以提供所述3d聚焦信息的背景。

8.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:

9.一种机器可读且非瞬态的介质,其上记录有信息,其中,所述信息在被所述机器读取时使得所述机器执行以下步骤:

10.根据权利要求9所述的介质,其特征在于,

11.根据权利要求9所述的介质,其特征在于,确定所述2d聚焦区域和所述3d聚焦区域的步骤包括:

12.根据权利要求11所述的介质,其特征在于,所述2d图像中的所述2d聚焦区域是基于所述检测到的手术工具的类型、位置和取向中的至少一者确定的。

13.根据权利要求9所述的介质,其特征在于,创建所述视觉引导的步骤包括:

14.根据权利要求13所述的介质,其特征在于,当所述信息被所述机器读取时,进一步使得所述机器执行标识所述3d模型中所述3d...

【专利技术属性】
技术研发人员:臧晓南魏国庆范黎曾小兰钱建中
申请(专利权)人:医达科技公司
类型:发明
国别省市:

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