【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种基于模糊控制的无人机发动机负载特性测试方法。
技术介绍
1、随着无人机在智能侦察、物流运输、应急救援应用场景的快速普及，无人机动力系统对极限工况下的可靠性和动态响应能力提出了更高要求，无人机发动机作为动力系统的核心，其极限负载下的动态响应直接影响到无人机的飞行安全和服役寿命，现阶段，航空推进领域对无人机发动机的极限工况试验主要依赖地面试车台，通过固定pid控制或开放式阶梯加载传统方法对发动机进行逐步加载并监测关键参数，以评估其疲劳极限和性能裕度。
2、然而，现有技术在极限负载动态响应测试方面存在显著不足：首先，采用固定pid参数或阶梯式负载加载方式难以自适应补偿发动机在极限工况下表现出的强非线性、迟滞性和多源不确定性，导致实际加载曲线与期望极限载荷之间的误差较大，影响极限响应曲线的真实准确获取。其次，现有方案通常采用基于人工经验的大范围网格扫描或多轮次重复加载不仅测试效率低、周期长，还容易因过量冲击或参数选择不当引发发动机早期失效，无法系统性地获得覆盖全局的典型破坏性负载序列。
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【技术保护点】
1.一种基于模糊控制的无人机发动机负载特性测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的无人机发动机负载特性测试方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于模糊控制的无人机发动机负载特性测试方法，其特征在于，所述模糊规则生成遵循：当转速误差大于预设值且转速误差变化率高于预设值，或者负载误差大于预设值且负载误差变化率高于预设值，或者排温误差大于预设值且排温误差变化率高于预设值，且结构裕度因子小于预设值，则提高补偿指令的幅度。
4.根据权利要求2所述的一种基于模糊控制的无人...
【技术特征摘要】
1.一种基于模糊控制的无人机发动机负载特性测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的无人机发动机负载特性测试方法，其特征在于，所述s2包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于模糊控制的无人机发动机负载特性测试方法，其特征在于，所述模糊规则生成遵循：当转速误差大于预设值且转速误差变化率高于预设值，或者负载误差大于预设值且负载误差变化率高于预设值，或者排温误差大于预设值且排温误差变化率高于预设值，且结构裕度因子小于预设值，则提高补偿指令的幅度。
4.根据权利要求2所述的一种基于模糊控制的无人机发动机负载特性测试方法，其特征在于，所述s2包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟国，吴秋云，唐亚纯，肖曦，潘学文，
申请(专利权)人：湖南科技学院，
类型：发明
国别省市：
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