【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软轴检测，具体是一种软轴表面缺陷智能识别方法及其系统。
技术介绍
1、软轴是一种通过柔性结构传递扭矩或旋转运动的机械部件，广泛应用于汽车、工业机器人、医疗器械等领域，如汽车中转向助力系统、油门踏板联动机构，机器人的关节部位，医疗器械中的内窥镜活检钳。
2、软轴断裂可能导致系统性风险，如汽车转向失控，因此对软轴的检测，无论是在生产阶段还是在使用阶段，需通过实时监测，以及预测性维护，避免突发性故障导致的抛锚或安全事故。
3、软轴在实际运行中常处于动态弯曲状态，如汽车转向时转向柱软轴的反复弯折，在动态弯曲工况下，软轴因长期弯折或复杂运动易产生微小缺陷，而传统静态检测手段依赖固定焦距成像与人工目检，难以捕捉形变导致的图像畸变与动态拖影，且无法识别复杂纹理背景下的微弱缺陷特征，导致漏检率居高不下。现有技术多采用离线探伤或单模态传感器监测，受限于环境干扰、实时性不足及泛化能力差等问题，难以满足工业场景对高精度、高可靠性的动态检测需求。
4、动态弯曲场景中，软轴表面形变引发几何畸变与图像模糊，导致缺陷...
【技术保护点】
1.一种软轴表面缺陷智能识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、动态图像采集
2.根据权利要求1所述的软轴表面缺陷智能识别方法，其特征在于，所述步骤一包括，同步触发多视角相机阵列与动态光源单元，在软轴运动路径周围以不同角度同步采集图像；通过编码器实时记录软轴的弯曲角度与线速度参数，生成时间戳标记的原始图像序列。
3.根据权利要求1所述的软轴表面缺陷智能识别方法及其系统，其特征在于，所述步骤二包括，基于编码器提供的弯曲角度参数，执行柱面展开算法将弯曲表面图像映射为平面图像；采用光流法对齐多帧图像，通过时序融合抑制动态模糊，输出无畸变且信噪比提
【技术特征摘要】
1.一种软轴表面缺陷智能识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、动态图像采集
2.根据权利要求1所述的软轴表面缺陷智能识别方法，其特征在于，所述步骤一包括，同步触发多视角相机阵列与动态光源单元，在软轴运动路径周围以不同角度同步采集图像；通过编码器实时记录软轴的弯曲角度与线速度参数，生成时间戳标记的原始图像序列。
3.根据权利要求1所述的软轴表面缺陷智能识别方法及其系统，其特征在于，所述步骤二包括，基于编码器提供的弯曲角度参数，执行柱面展开算法将弯曲表面图像映射为平面图像；采用光流法对齐多帧图像，通过时序融合抑制动态模糊，输出无畸变且信噪比提升的增强图像；
4.根据权利要求1所述的软轴表面缺陷智能识别方法及其系统，其特征在于，所述步骤三包括，构建多尺度特征金字塔提取不同层级的纹理特征；通过注意力机制聚焦划痕与断丝区域的梯度突变特征，抑制背景噪声干扰。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢长磊，郭宗良，董光运，吕寻才，赵兴坡，布如军，薛超虎，刘广阔，
申请(专利权)人：山东迈舒传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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