旋转电机的检查装置、旋转电机的检查系统以及旋转电机的检查方法制造方法及图纸

一种旋转电机的检查装置(50)，旋转电机包括设置于轴(3)的周围的转子(1)和分别固定于转子(1)的轴向的两端侧的转子挡圈(2)，旋转电机的检查装置(50)包括：基座单元(10)，其使用第一紧固件(11)分别安装至各个转子挡圈(2)；架设于基座单元(10)之间的引导线(13)；检修用机器人(16)，其两侧部被引导线(13)限制；驱动线(17)，其安装于检修用机器人(16)，并使检修用机器人(16)沿轴向移动；以及第二紧固件(19)，其设置于基座单元(10)，在比第一紧固件(11)更靠轴向外侧的位置处将各个基座单元(10)固定于所述轴(3)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种旋转电机的检查装置、旋转电机的检查系统以及旋转电机的检查方法。

技术介绍

1、为了高效地对旋转电机等圆管状的物体进行检修，安装至圆管部分并沿轴向移动的检修用机器人是有用的。以往，提出了一种使用磁力安装至旋转电机，并通过带驱动源的车轮或履带来行驶的机器人。但是，存在很难沿圆管的圆周方向移动以及因装设有轴向驱动用的部件而使机器人大型化这样的问题。为了解决这些问题，研究了让机器人以外的装置担负机器人的轴向和圆周方向的移动的结构。

2、公开了一种旋转电机的检查装置，该旋转电机的检查装置由在旋转电机的定子与转子之间的间隙中移动的检测探头和对该检测探头的移动进行辅助的基座单元构成(例如参照专利文献1)。检测探头通过安装至基座单元的牵拉线缆和支承线缆而在定子与转子之间的间隙中沿转子的轴向行驶，基座单元在转子盖上沿圆周方向移动，从而检测探头能够全面地对旋转电机的内部进行检修。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2002-262522号公报

6、专利文献2：日本特开平3-2613本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转电机的检查装置，所述旋转电机包括设置于轴的周围的转子和分别固定于所述转子的轴向的两端侧的转子挡圈，其特征在于，所述旋转电机的检查装置包括：

2.根据权利要求1所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，

7.一种旋转电机的检查系统，其特征在于...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种旋转电机的检查装置，所述旋转电机包括设置于轴的周围的转子和分别固定于所述转子的轴向的两端侧的转子挡圈，其特征在于，所述旋转电机的检查装置包括：

2.根据权利要求1所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机的检查装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：松元响，D·丁，服部和生，福岛一彦，森本贵景，
申请(专利权)人：三菱发电机株式会社，
类型：发明
国别省市：