【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路固定装置，尤其为一种引流线固定装置及作业方法。
技术介绍
1、随着配电网带电作业的普及，带电作业机器人因其高效性和安全性逐渐成为线路搭火作业的重要工具。目前，机器人作业主要分为全自主和人工辅助两种模式。全自主抓取引线，是由机械臂抓取引线，由于机械臂作业范围有限，引线接头距离行线较远，需要通过机械臂抓取引线，让绝缘斗臂车将引线送至行线下的合适位置，再由机械臂完成作业任务，由于绝缘斗臂车采用的液压臂动作幅度大，力道大，晃动也大，机械臂在携带引线动作过程中极易发生过载保护，长此以往极易损坏机械臂或影响机械臂作业精度。人工辅助抓取引线，需要由机械臂来抓取引线，再由人工抓取引线操作斗臂车升高到行线下的合适位置，转递给机械臂。而作业人员手持绝缘杆夹持引线递给机器人的机械臂操作也存在两个问题：一是大大增加了作业人员的作业强度，机器人的机械臂需要经扫描等复杂过程来获取引线的位置，故需要作业人员提前将夹持有引线的绝缘杆举升至等待位置并保持一段较长的时间，直至机械臂完成引线的抓取；而且作业人员常常要在酷暑严寒天气下持续作业，会进一步加大作...
【技术保护点】
1.一种引流线固定装置，包括横担（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的引流线固定装置，其特征在于，所述横担固定部（3）包括固定块（31）和卡带（32），所述固定块（31）与横担（2）固定连接，所述卡带（32）一端与固定块（31）固定连接，另一端通过螺栓（34）与固定块（31）固定连接，所述固定块（31）对应卡带（32）的一侧固定设有若干垫块（33）。
3.根据权利要求1所述的引流线固定装置，其特征在于，所述伸缩杆（4）包括外杆（41）和内杆（42），所述外杆（41）和内杆（42）横截面均为多边形，且均为空心杆，所述内杆（42）滑...
【技术特征摘要】
1.一种引流线固定装置，包括横担（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的引流线固定装置，其特征在于，所述横担固定部（3）包括固定块（31）和卡带（32），所述固定块（31）与横担（2）固定连接，所述卡带（32）一端与固定块（31）固定连接，另一端通过螺栓（34）与固定块（31）固定连接，所述固定块（31）对应卡带（32）的一侧固定设有若干垫块（33）。
3.根据权利要求1所述的引流线固定装置，其特征在于，所述伸缩杆（4）包括外杆（41）和内杆（42），所述外杆（41）和内杆（42）横截面均为多边形，且均为空心杆，所述内杆（42）滑动设于外杆（41）内部。
4.根据权利要求3所述的引流线固定装置，其特征在于，所述外杆（41）内转动设有第一丝杆（44），所述内杆（42）位于外杆（41）内的一端固定设有滑块（43），所述滑块（43）与第一丝杆（44）螺纹连接，所述第一丝杆（44）位于内杆（42）的空腔内。
5.根据权利要求4所述的引流线固定装置，其特征在于，所述外杆（41）底端设有动力部（7），所述动力部（7）上设有电池盒（8）。
6.根据权利要求5所述的引流线固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，翟世雄，胡益菲，张雨蔚，白玉苓，王雪生，王海彪，张智达，李鹏程，张耀心，吕涵，庄乾宇，赵重，许腾浩，郭健羽，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司滨海供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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