基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法与系统，属于地下病害检测技术领域。本发明专利技术在对地下病害检测模型训练时，不仅训练识别病害目标，还包括有常规目标，避免将常规目标识别为病害目标，以此提高病害识别的精准度，通过为两类目标设置不同的边界框，保障模型训练的效率和精度要求得到平衡。通过设置缓存机制，避免模型对同一图像多次运算，降低模型的运行开销；设置通道差阈值和里程差阈值，来识别单一病害，避免对单一病害多次记录，同时也能提高对病害识别准确度；通过最小连续通道数阈值，自动剔除由极少通道触发的窄带噪声伪影。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于地下病害检测，具体涉及一种基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法与系统。

技术介绍

1、近年来，大量既有公路因路面结构老化、重载交通、地下空洞、脱空及管线失稳等病害，诱发了塌陷灾害，影响行车安全。为此需要对公路进行周期勘探，提前预警灾害，避免对行车安全的影响。

2、公路周围环境勘探方式有钻芯勘探和雷达勘探，钻芯勘探精度高但破坏性大、覆盖面有限且影响交通，雷达勘探以非破损方式一次性扫描大范围路基，勘探效率高且不影响交通。其中，单通道b-scan探地雷达通过单根天线沿行进方向采集雷达剖面，电磁波遇介电差异显著的空洞、管线或井壁时在时距曲线上呈双曲线反射特征，可用于病害初判，但一次仅获单剖面，缺乏横向连续数据，无法量化缺陷在道路宽度与里程方向上的真实尺寸及体积。多通道探地雷达通过并列阵列天线同步采集数十条剖面，显著提高横向采样密度，能现场实时生成3d立体雷达波场，提高检测效率，但目前多通道雷达勘探还存在勘探后对缺陷类别分辨不清、缺陷识别不精准的问题。

3、综上，现有多通道雷达勘探方式存在缺陷类别分辨不清、识别不精准问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法，其特征在于：包括有如下步骤：

2.按照权利要求1所述的基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法，其特征在于：在步骤S2中，标记时对病害目标采用精细框标注，对常规目标采用矩形框标注；病害包括有脱空、空洞和不密实，常规目标包括有管线和检查井。

3.按照权利要求1所述的基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法，其特征在于：图像预处理过程包括依次进行直达波去除、背景去除、垂直带同滤波和增益操作处理。

4.按照权利要求1所述的基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法，其特征在于：所述目标检索算法采...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法，其特征在于：包括有如下步骤：

2.按照权利要求1所述的基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法，其特征在于：在步骤s2中，标记时对病害目标采用精细框标注，对常规目标采用矩形框标注；病害包括有脱空、空洞和不密实，常规目标包括有管线和检查井。

3.按照权利要求1所述的基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法，其特征在于：图像预处理过程包括依次进行直达波去除、背景去除、垂直带同滤波和增益操作处理。

4.按照权利要求1所述的基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法，其特征在于：所述目标检索算法采用yolov10算法，yolov10算法包括有backbone、neck、head三部分，backbon部分用于特征提取，neck部分用于对提取的特征进行特征融合，head部分用于生成最终输出；

5.按照权利要求1所述的基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法，其特征在于：步骤s4的转换关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬，石国杰，杜力，王林柯，韩沐阳，彭鸿伟，
申请(专利权)人：联检江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：