基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明专利技术涉及基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，该方法包括，采集激光图像，获取激光图像中每个像素点属于光学中线的概率，根据第一帧激光线上每个像素点属于光学中线的概率，获取光学中线的起始点；根据每帧激光线上像素点偏离光学中线起始点的程度，获取每帧激光线上每个像素点的方向变化程度；根据所述方向变化程度以及所述每个像素点属于光学中线的概率，获取每帧激光线上每个像素点属于光学中线的最终概率，将每帧激光线上属于光学中线的最终概率的最大值对应的像素点连接，得到光学中线，将光学中线作为导轨中线，对导轨中线进行校直，本发明专利技术提高了汽车板件轮廓提取的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理。更具体地，本专利技术涉及基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法。

技术介绍

1、在精密制造领域，导轨作为保证机械运动精度的核心部件，其直线度要求极高。激光扫描技术是目前广泛应用于导轨直线度无损检测的主流方法。该技术通过激光扫描器逐点或逐线扫描导轨表面，并根据反射光形成一幅激光图像，理论上，这幅图像中激光光斑能量最集中的轨迹线，即光学中线，应与导轨的物理几何中线重合。因此，通过提取激光图像中的光学中线，即可对导轨的直线度进行评估和校准。

2、现有的基于距离变换的骨架提取算法可以用来提取光学中线，主要是这种算法的核心思想是通过计算图像中每个像素点到最近边缘的距离，生成一个新的图像，其中每个像素的值表示其到最近边缘的距离，利用距离变换的结果，可以进一步提取出图像的骨架，即物体的中线；

3、但是在实际工业环境中，这些简单方法存在严重缺陷，由于导轨表面可能存在油污、划痕、氧化层等赃污或缺陷，这些因素会引起激光的异常反射或散射，同时，激光器本身也可能存在光斑能量分布不均等扰光学问题，这些干扰因素会导致采集到的激光图本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，其特征在于，所述获取激光图像中每个像素点属于光学中线的初始概率，包括：

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，其特征在于，所述激光图像中第i个像素点的对称性指数的获取，包括：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，其特征在于，所述每帧激光线上每个像素点的方向变化量，包括：

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法...

【技术特征摘要】

1.基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，其特征在于，所述获取激光图像中每个像素点属于光学中线的初始概率，包括：

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，其特征在于，所述激光图像中第i个像素点的对称性指数的获取，包括：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，其特征在于，所述每帧激光线上每个像素点的方向变化量，包括：

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的超长直线导轨校直用实时检测方法，其特征在于，所述获取每帧激光线上每个像素点的方向变化程度，包括：

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董利军，罗增辉，崔刚，张国权，左安稳，冯柯，王溯远，
申请(专利权)人：咸阳蓝博机械有限公司，
类型：发明
国别省市：