【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种盘煤方法，特别是涉及一种用于激光扫描盘煤方法。
技术介绍
1、传统的煤炭库存测量方法主要依赖人工皮尺丈量，存在劳动强度大、安全隐患高、测量误差大等问题。随着技术进步，激光盘煤技术逐渐替代人工，但仍存在以下技术瓶颈。
2、传统的盘煤方式往往只通过一个较为固定的配置在煤厂顶棚上的激光扫描仪进行扫描，其盲区较大、识别精度较低。
3、并且，传统的融合算法虽然是融合了动态和静态两个激光扫描仪的点云图。但是对于重点盲区缺乏相应的处理逻辑和处理方法。导致盲区和非盲区以相同的算法进行融合，精度无法保证。
4、况且，其并不能够自我学习，自我适用于不同情况而输出一个更加合理的盘煤模型。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种精度更高、融合更加合理的一种基于激光扫描仪的盘煤方法。
2、第一方面，本专利技术一种基于激光扫描仪的盘煤方法，包括
3、s100、利用第一激光扫描仪扫描煤堆生成第一三维模型，其中，第一激光扫描仪位
【技术保护点】
1.一种基于激光扫描仪的盘煤方法，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描仪的盘煤方法，其特征在于：若不大于第三重合阈值，则在第二单位时间后，跳转至S100，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描仪的盘煤方法，其特征在于：若不大于第二单位时间，则判断第二激光扫描仪在第一观察位置的对于煤堆的任意一个第四投影是否与预存的致盲结构匹配，若匹配，则将此煤堆的盲区以第二三维模型、非盲区以第一三维模型输出为盘煤模型；若不匹配，则在第二单位时间后，跳转至S100的步骤中，若不匹配，则在第二单位时间后，跳转至S100，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描仪的盘煤方法，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描仪的盘煤方法，其特征在于：若不大于第三重合阈值，则在第二单位时间后，跳转至s100，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描仪的盘煤方法，其特征在于：若不大于第二单位时间，则判断第二激光扫描仪在第一观察位置的对于煤堆的任意一个第四投影是否与预存的致盲结构匹配，若匹配，则将此煤堆的盲区以第二三维模型、非盲区以第一三维模型输出为盘煤模型；若不匹配，则在第二单位时间后，跳转至s100的步骤中，若不匹配，则在第二单位时间后，跳转至s100，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描仪的盘煤方法，其特征在于：所述判断第二激光扫描仪在第一观察位置的连续行进时间是否大于第二单位时间，若大于第二单位时间，则判断所述盲区位置的第二三维模型的体积与盲区位置的第一三维模型的体积的差距的百分比是否大于第一百分比，若不大于第一百分比，则将盲区、非盲区以第一三维模型输出为盘煤模型；若大于第一百分比，则判断第二激光扫描仪在第一观察位置的连续行进时间大于第二单位时间对于煤堆的任意一个第四投影是否与预存的致盲结构匹配，若匹配，则将此煤堆的盲区以第二三维模型、非盲区以第一三维模型输出为盘煤模型；若不匹配，则在第二单位时间后，跳转至s100；若不大于第二单位时间，则判断第二激光扫描仪在第一观察位置的对于煤堆的任意一个第四投影是否与预存的致盲结构匹配，若匹配，则将此煤堆的盲区以第二三维模型、非盲区以第一三维模型输出为盘煤模型；若不匹配，则在第二单位时间后，跳转至s100，这步骤中的若不匹配，则在第二单位时间后，跳转至s100，包括：
5.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描仪的盘煤方法，其特征在于：所述判断第二激光扫描仪在第一观察位置的连续行进时间是否大于第二单位时间，若大于第二单位时间，则判断所述盲区位置的第二三维模型的体积与盲区位置的第一三维模型的体积的差距的百分比是否大于第一百分比，若不大于第一百分比，则将盲区、非盲区以第一三维模型输出为盘煤模型；若大于第一百分比，则判断第二激光扫描仪在第一观察位置的连续行进时间大于第二单位时间对于煤堆的任意一个第四投影是否与预存的致盲结构匹配，若匹配，则将此煤堆的盲区以第二三维模型、非盲区以第一三维模型输出为盘煤模型；若不匹配，则在第二单位时间后，跳转至s100；若不大于第二单位时间，则判断第二激光扫描仪在第一观察位置的对于煤堆的任意一个第四投影是否与预存的致盲结构匹配，若匹配，则将此煤堆的盲区以第二三维模型、非盲区以第一三维模型输出为盘煤模型；若不匹配，则在第二单位时间后，跳转至s100，这步骤中的若不匹配，则在第二单位时间后，跳转至s100，包括：
6.一种基于激光扫描仪的盘煤...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建宇，王学以，唐棣，刘忠超，李梦超，赵昌顺，
申请(专利权)人：华电邹县发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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