【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动车换电，具体涉及电池包支撑机构。
技术介绍
1、随着新能源汽车的不断普及，电动汽车换电环节是电动汽车行业需要解决的重要问题，利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是电动汽车充换电站的技术发展方向。
2、因为车身姿态会存有歪斜，故换电机器人的伸缩货叉进行电池包转运时，需要根据车姿对电动车上的电池包的底部进行托举，便于伸缩货叉的货叉臂对电池包的承托进而转运。
3、目前缺乏一种可以满足不同电池包底部的倾斜情况对电池包进行托举的机构。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种电池包底部支撑用万向浮动机构，已解决上述至少一个技术问题。
2、本技术的技术方案是：一种电池包底部支撑用万向浮动机构，其特征在于，包括托举支撑组件，所述托举支撑组件包括固定座、驱动电机、蜗轮蜗杆升降机、升降球杆以及升降球窝座；
3、所述固定座上安装有所述驱动电机以及所述蜗轮蜗杆升降机，所述驱动电机的动力输出轴通过联轴器与所述蜗轮蜗杆升降机的动力输入轴...
【技术保护点】
1.一种电池包底部支撑用万向浮动机构，其特征在于，包括托举支撑组件，所述托举支撑组件包括固定座、驱动电机、蜗轮蜗杆升降机、升降球杆以及升降球窝座；
2.根据权利要求1所述的一种电池包底部支撑用万向浮动机构，其特征在于：所述接近感应开关的感应面低于所述支撑面。
3.根据权利要求1所述的一种电池包底部支撑用万向浮动机构，其特征在于：所述接近感应开关设置有两个，两个接近感应开关对称设置在所述升降球窝座的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种电池包底部支撑用万向浮动机构，其特征在于：所述升降球窝座包括上下设置的上法兰以及下法兰，所述上法兰与所...
【技术特征摘要】
1.一种电池包底部支撑用万向浮动机构，其特征在于，包括托举支撑组件，所述托举支撑组件包括固定座、驱动电机、蜗轮蜗杆升降机、升降球杆以及升降球窝座；
2.根据权利要求1所述的一种电池包底部支撑用万向浮动机构，其特征在于：所述接近感应开关的感应面低于所述支撑面。
3.根据权利要求1所述的一种电池包底部支撑用万向浮动机构，其特征在于：所述接近感应开关设置有两个，两个接近感应开关对称设置在所述升降球窝座的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种电池包底部支撑用万向浮动机构，其特征在于：所述升降球窝座包括上下设置的上法兰以及下法兰，所述上法兰与所述下法兰可拆卸连接围成所述球碗结构；
5.根据权利要求4所述的一种电池包底部支撑用万向浮动机构，其特征在于：所述下法兰包括两个半环形法兰，两个半环形法兰设置在所述球头结构的外围，且两个半环形法兰与所述上法兰可拆卸连接。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙正辉，王兴帮，柳有义，王玉慧，
申请(专利权)人：上海能辉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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