【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，尤其涉及一种焊接机器人用打磨机构。
技术介绍
1、焊接机器人用打磨机构是处理较为精密设备仪器所必需的关键步骤，用于金属器械等铸造切割后的磨平和抛光，这类机构不仅需要确保部件表面平整光滑、尺寸精准，而且要能够处理机器人所具有的复杂构造，具备处理细微结构的能力，随着机器人技术的进步，打磨机构逐渐实现了更高的效率和精度，通过集成力控、位置控制等传感器，能够根据工件表面状况自动调整打磨力度和角度，并采用了模块化设计以适应不同的打磨需求。
2、现有的焊接机器人用打磨机构一般通过使用打磨头对焊接后的工件上的瘢痕进行打磨，在打磨头的打磨过程中会产生大量的热量，特别是在高速打磨和长时间连续打磨的情况下，会出现工件的热损伤，现有的冷却机构一般通过喷嘴向打磨轮和工件接触区域喷射冷却液，以降低温度，这种冷却方式会出现冷却液无法完全覆盖到打磨头上，冷却效率较低，在一定程度上降低了冷却效果。
3、因此，有必要提供一种新的焊接机器人用打磨机构解决上述技术问题。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种焊接机器人用打磨机构，打磨件安装在机器人本体(1)一端，其特征在于，包括打磨件以及冷却结构，所述冷却结构安装在打磨件一侧；
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用打磨机构，其特征在于，所述打磨件一侧固定设有固定框(6)，所述固定框(6)内表面与储液桶(3)外表面固定连接，所述储液桶(3)顶端安装有气缸(7)，所述气缸(7)输出端底部固定设有连接杆(8)，所述连接杆(8)底部固定设有密封盖(9)，气缸(7)用于控制冷却液的流出。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人用打磨机构，其特征在于，所述储液桶(3)底部开设有滑动槽(10)，储液桶(3)...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用打磨机构，打磨件安装在机器人本体(1)一端，其特征在于，包括打磨件以及冷却结构，所述冷却结构安装在打磨件一侧；
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用打磨机构，其特征在于，所述打磨件一侧固定设有固定框(6)，所述固定框(6)内表面与储液桶(3)外表面固定连接，所述储液桶(3)顶端安装有气缸(7)，所述气缸(7)输出端底部固定设有连接杆(8)，所述连接杆(8)底部固定设有密封盖(9)，气缸(7)用于控制冷却液的流出。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人用打磨机构，其特征在于，所述储液桶(3)底部开设有滑动槽(10)，储液桶(3)底部还开设有与滑动槽(10)相通的固定槽(11)，滑动槽(10)内表面与刷头(2)外表面活动连接，刷头(2)内部开设有活动槽(12)，活动槽(12)内部设置有卡合件。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人用打磨机构，其特征在于，所述卡合件包括固定板(13)、两个伸出块(14)、两个限位板(15)、两个导向柱(16)、两个复位弹簧(17)以及驱动件，所述固定板(13)固定设于活动槽(12)内部，两个所述复位弹簧(17)分别固定设于固定板(13)两侧，两个所述导向柱(16)分别固定设于固定板(13)两侧，两个所述伸出块(14)活动设于活动槽(12)内部，两个所述限位板(15)分别与两个伸出块(14)邻近固定板(13)一侧固定连接，两个导向柱(16)分别穿过复位弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：况永强，翟万政，陈雪梅，
申请(专利权)人：深圳安纳赫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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