【技术实现步骤摘要】
本实用属于农药罐装，具体涉及一种农药罐装用机械手。
技术介绍
1、在现代农业的发展进程中，农药作为防治病虫害、保障农作物产量和质量的重要手段，其生产和包装环节至关重要。其中，农药的罐装是将调配好的农药准确、高效地装入特定容器的关键流程。
2、随着农业生产规模的不断扩大和对农药需求的持续增长，传统的依靠人工进行农药罐装的方式逐渐暴露出显著的缺陷。人工操作不仅速度缓慢，难以满足大规模生产的需求，而且长时间的高强度劳动容易导致工人疲劳，从而增加操作失误的概率。这些失误可能表现为罐装量不准确、罐装位置偏差等，严重影响了罐装的质量和效率。
3、在机械装置的应用方面，早期的罐装夹持设备往往结构简单、功能单一。它们仅仅侧重于实现对罐装壳体的基本夹持和简单移动，对于罐装壳体内部的状况缺乏关注和处理能力。
4、然而，在实际的生产、运输和存储过程中，罐装壳体内部极易受到外界环境的影响。例如，空气中的灰尘可能会飘落进入，生产环节中的微小颗粒也可能附着在其内壁，或者在存储时受到周围环境的污染。如果在罐装农药之前，这些杂质不能...
【技术保护点】
1.一种农药罐装用机械手，包括底座(1)和设置在所述底座(1)顶部的机械臂本体(2)，所述机械臂本体(2)上设置有夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种农药罐装用机械手，其特征在于：所述移动组件包括设置在所述中空壳体(3)上的步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出端安装有位于所述中空壳体(3)内部的转动杆(13)，所述转动杆(13)上设置有相反的螺纹，相反的所述螺纹上套设有与之匹配的螺纹套(14)，所述螺纹套(14)一侧与所述夹持板(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种农药罐装用机械手，其特征在于：所述中空壳体(3)一侧开设有第二滑...
【技术特征摘要】
1.一种农药罐装用机械手，包括底座(1)和设置在所述底座(1)顶部的机械臂本体(2)，所述机械臂本体(2)上设置有夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种农药罐装用机械手，其特征在于：所述移动组件包括设置在所述中空壳体(3)上的步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出端安装有位于所述中空壳体(3)内部的转动杆(13)，所述转动杆(13)上设置有相反的螺纹，相反的所述螺纹上套设有与之匹配的螺纹套(14)，所述螺纹套(14)一侧与所述夹持板(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种农药罐装用机械手，其特征在于：所述中空壳体(3)一侧开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内部设置有所述夹持板(4)。
4.根据权利要求1所述的一种农药罐装用机械手，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞芹，杨瑞燕，董立峰，周全荣，刘会涛，何艳龙，
申请(专利权)人：青岛金尔农化研制开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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