一种2D与3D的图像配准方法、装置及相关介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种2D与3D的图像配准方法、装置及相关介质，该方法包括：获取标准化图像数据并调用编码器进行特征提取，得到2D图像特征和3D图像特征；再通过跨维度形变估计模块构建初始匹配关系，得到粗配准形变场；将粗配准形变场进行平移参数预测操作，得到平移位置信息，再消除平移影响后进行旋转参数预测操作，得到旋转姿态信息；基于平移位置信息和旋转姿态信息从3D图像提取匹配切片图像；将匹配切片图像与2D图像进行相似度匹配，并输出位姿配准结果。本发明专利技术根据平移位置信息和旋转姿态信息对3D图像进行空间变换，从而提取匹配切片图像，再将匹配切片图像与2D图像进行相似度匹配，最终输出位姿配准结果，如此，使得图片配准的准确率大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，特别涉及一种2d与3d的图像配准方法、装置及相关介质。

技术介绍

1、目前已有的2d/3d图像配准方法包括基于x射线(x-ray)和计算机断层扫描(ct)的配准方法，然而此类方法主要依赖透视成像，与超声成像所面临的配准挑战存在本质差异。2d超声帧与3d超声体积的配准主要目标在于估计出一组空间变换参数，使得通过该变换从3d图像中采样出的2d图像能与目标2d图像在解剖结构上实现高度对齐。

2、传统的2d/3d超声图像配准方法虽已在图像导航、肿瘤切除等手术中得到一定应用，但仍存在以下缺陷：其一，配准精度易受图像噪声及组织变形等因素影响，稳定性和鲁棒性不足；其二，配准过程实时性较差，难以满足术中快速响应的需求；其三，部分方法存在对初始位姿依赖度高、难以泛化等问题。

3、综上，如何实现一种无需依赖定位器、可实时运行、具备高精度和强泛化能力的术中2d超声与术前3d超声图像配准方法，仍为本领域技术人员所亟需解决的技术难题。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种2d与3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种2D与3D的图像配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的2D与3D的图像配准方法，其特征在于，所述调用编码器对所述标准化图像数据进行特征提取，得到对应的2D图像特征和3D图像特征，包括：

3.根据权利要求1所述的2D与3D的图像配准方法，其特征在于，所述基于所述2D图像特征和3D图像特征，通过跨维度形变估计模块构建所述2D图像与所述3D图像之间的初始匹配关系，得到粗配准形变场，包括：

4.根据权利要求1所述的2D与3D的图像配准方法，其特征在于，所述将所述粗配准形变场输入姿态估计模块进行平移参数预测操作，得到所述2D图像相对于所述...

【技术特征摘要】

1.一种2d与3d的图像配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的2d与3d的图像配准方法，其特征在于，所述调用编码器对所述标准化图像数据进行特征提取，得到对应的2d图像特征和3d图像特征，包括：

3.根据权利要求1所述的2d与3d的图像配准方法，其特征在于，所述基于所述2d图像特征和3d图像特征，通过跨维度形变估计模块构建所述2d图像与所述3d图像之间的初始匹配关系，得到粗配准形变场，包括：

4.根据权利要求1所述的2d与3d的图像配准方法，其特征在于，所述将所述粗配准形变场输入姿态估计模块进行平移参数预测操作，得到所述2d图像相对于所述3d图像的平移位置信息，包括：

5.根据权利要求1所述的2d与3d的图像配准方法，其特征在于，所述基于所述平移位置信息消除平移影响后进行旋转参数预测操作，得到所述2d图像相对于所述3d图像的旋转姿态信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，王海桥，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：