一种胶带粘贴位置定位方法、控制装置和设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种胶带粘贴位置定位方法、控制装置和设备，该方法包括：S1：采集待粘贴区域图片，制作数据集；S2：利用所述数据集训练改进NanoDet模型，获取检测模型，其中改进措施包括：纹理滤波器和特征增强；S3：利用所述检测模型对输入的待粘贴区域进行检测，获取所述待粘贴区域的位置信息；S4：根据所述位置信息进行胶带粘贴。该方法可以适应不同的工作场景，提高胶带粘贴位置定位的准确性，提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及定位领域，尤其涉及一种胶带粘贴位置定位方法、控制装置和设备。

技术介绍

1、胶带粘贴是工业自动化中的关键环节，直接影响产品质量、生产效率和成本控制。在电子元件封装、汽车制造、精密仪器组装等领域，胶带粘贴的精度要求通常达到亚毫米级，传统方法依赖人工操作或简单视觉检测，存在效率低、误差大、返工率高等问题。现有技术主要包括基于边缘检测的传统视觉定位、基于深度学习的检测模型以及多传感器融合方案，但这些方法在复杂场景下面临环境适应性差、几何形变应对不足、实时性与精度矛盾等缺陷。例如，强光或低对比度环境下定位误差显著增大，曲面或柔性材料上的贴合精度难以保证等。

2、因此，提出一种胶带粘贴位置定位方法，对于提高胶带粘贴效率、提升产品质量具有重要的现实意义。

技术实现思路

1、本申请提供一种胶带粘贴位置定位方法、控制装置和设备，通过对nanodet模型进行纹理滤波和特征增强改进，可以提高胶带粘贴位置的定位准确性

2、第一方面，提供一种胶带粘贴位置定位方法，该方法包括：p>

3、s1：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种胶带粘贴位置定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纹理滤波器用于去除与所述待粘贴区域无关的纹理，所述纹理滤波器基于高斯差分滤波器设计。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述纹理滤波器通过可学习权重与所述NanoDet模型的主干网络联合优化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述纹理滤波器位于所述NanoDet模型的特征提取模块之前。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征增强包括：在...

【技术特征摘要】

1.一种胶带粘贴位置定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纹理滤波器用于去除与所述待粘贴区域无关的纹理，所述纹理滤波器基于高斯差分滤波器设计。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述纹理滤波器通过可学习权重与所述nanodet模型的主干网络联合优化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述纹理滤波器位于所述nanodet模型的特征提取模块之前。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征增强包括：在所述nanodet模型中引入可变形卷积。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐星，
申请(专利权)人：和莱特昆山包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：