一种目标区域检测处理方法、装置、电子设备制造方法及图纸

本公开关于一种目标区域检测处理方法、装置、电子设备。所述方法可以结合提示文本信息的方案，使得得到的目标区域的分割掩码中包含了目标区域的语义信息，大幅减少了对人工标注数据的需求，可以更加准确、高效的实现基于纯视觉识别的目标区域检测，减少使用了激光雷达的硬件成本和降低了结合传感器的数据校准、融合复杂性。可以将带有语义信息的目标区域的图像信息与相机的深度图融合生成3D点云图，赋予3D点云图中目标区域语义信息，将带有语义信息的点云图转换为相应的栅格图，可以为智能驾驶或机器人提供有效、更加精准的避障依据，提高避障的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

涉及终端智能控制，尤其涉及一种目标区域检测处理方法、装置、电子设备。

技术介绍

1、在智能驾驶和智能机器人领域，如何避障是至关重要的技术问题。相关技术中主要采用纯视觉识别和传感器融合、激光雷达的方式来检测可行驶区域，以实现避障。其中，激光雷达的硬件成本较高，也缺乏对环境的语义理解，纯视觉识别和传感器融合的方法则通常需要精确的传感器校准和复杂的数据融合技术。

2、在使用纯视觉识别的相关技术中，所使用的模型通常需要依赖大量的标注数据、历史数据和复杂的算法。因此，亟需一种更加高效、简便的区域检测处理方案。

技术实现思路

1、本公开提供一种目标区域检测处理方法、装置、电子设备，避免了依赖高成本激光雷达或复杂的传感器数据融合方法，可以基于视觉识别实现低成本且更加准确的目标区域检测处理，可以降低整体硬件开销、减少对大量人工标注数据的需求和算法的复杂性。本公开的技术方案包括如下：

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标区域检测处理方法，包括：

3、在所述方法的一些实施例中，获取检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标区域检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为视觉分割的分割结果赋予的语义信息分为可行驶区域和不可行驶区域两种类别，所述转换后的栅格图分为可行驶区域栅格部分和不可行驶区域栅格部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标区域的分割掩码的坐标映射至所述三维空间点云，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示文本信息中包括标签相似指标，所述标签相似指标用于表征为分割结果赋予语义信息后所属的分类之间的差异程度；所述将带有语义标签的点云转换为相应的栅格图包括将标签相似...

【技术特征摘要】

1.一种目标区域检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为视觉分割的分割结果赋予的语义信息分为可行驶区域和不可行驶区域两种类别，所述转换后的栅格图分为可行驶区域栅格部分和不可行驶区域栅格部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标区域的分割掩码的坐标映射至所述三维空间点云，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示文本信息中包括标签相似指标，所述标签相似指标用于表征为分割结果赋予语义信息后所属的分类之间的差异程度；所述将带有语义标签的点云转换为相应的栅格图包括将标签相似度指标在预设差值范围内的带有语义标签的点云转换为相应的栅格图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设差值范围根据检测到环境信息或接收到的特定业...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，张操，李杨，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆凤凰技术有限公司，
类型：发明
国别省市：