【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及曲面重建,特别涉及一种基于mltf-dgc的曲面重建方法、系统、介质、设备及产品。
技术介绍
1、在三维计算机视觉领域,点云曲面重建是一项核心任务,其目的在于从分散的点云数据中恢复出物体表面的连续几何结构。传统方法主要依赖于手工设计的几何规则,面对噪声、遮挡或非均匀采样的点云时,处理能力显得不足。随着深度学习技术的进步,基于神经网络的隐式场方法通过多层感知器(mlp)直接预测点云的隐式表示,显著提高了重建质量。尽管如此,这些方法在局部几何建模和全局空间感知方面仍存在局限性。
2、一方面,大多数方法依赖于全局池化或固定邻域的图卷积,无法灵活捕捉点云动态变化的局部结构,从而导致细节信息的丢失。另一方面,采用单尺度卷积或仅限于点域的操作难以有效建模远距离的空间关系,尤其在复杂形状的重建方面效果不尽如人意。
3、当前的混合方法(例如convonet结合点与体素特征)试图在局部与全局信息之间取得平衡,但其特征融合机制仍然显得不够自然,且计算成本较高。因此,迫切需要一种能够动态适应局部几何变化、高效融合多尺度全
...【技术保护点】
1.一种基于MLTF-DGC的曲面重建方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于MLTF-DGC的曲面重建方法,其特征在于,所述利用局部几何特征模块对获取到的待重建工业零件的点云集进行点特征提取和局部聚合,包括:
3.根据权利要求2所述的基于MLTF-DGC的曲面重建方法,其特征在于,所述局部聚合通过如下公式实现:
4.根据权利要求1所述的基于MLTF-DGC的曲面重建方法,其特征在于,根据所述局部几何特征集合和待重建工业零件的点云集,通过多层次拓扑融合模块进行特征融合,包括:
5.根据权利要求4所述的基于M
...【技术特征摘要】
1.一种基于mltf-dgc的曲面重建方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于mltf-dgc的曲面重建方法,其特征在于,所述利用局部几何特征模块对获取到的待重建工业零件的点云集进行点特征提取和局部聚合,包括:
3.根据权利要求2所述的基于mltf-dgc的曲面重建方法,其特征在于,所述局部聚合通过如下公式实现:
4.根据权利要求1所述的基于mltf-dgc的曲面重建方法,其特征在于,根据所述局部几何特征集合和待重建工业零件的点云集,通过多层次拓扑融合模块进行特征融合,包括:
5.根据权利要求4所述的基于mltf-dgc的曲面重建方法,其特征在于,所述多...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,夏益凡,唐宛,徐佳,陈蕾,刘峥,刘林峰,
申请(专利权)人:南京邮电大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。