一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置制造方法及图纸

本技术公开了一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置，包括连接架，所述滑块远离连接架的一端固接有支板，所述连接架的外壁安装有调节机构和固定机构，本技术涉及机器人配件技术领域，通过转头带动横杆进行转动，横杆通过第二伞形齿轮带动第一伞形齿轮进行转动，这样第一伞形齿轮便可以带动螺杆在横板处转动，以使螺杆配合连接架的滑槽带动滑块移动，滑块再通过支板带动弹簧减震器移动，弹簧减震器通过车轮架带动车轮移动，直至车轮与地面贴合，这样当BIM智能机器人在特定的行走姿态下经过一些坑洼或高低不平的位置时，两侧的车轮通过弹簧减震器和支板等也可以更好的与地面接触，以此对BIM智能机器人进行平衡控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人配件，具体为一种bim用智能机器人行走姿态控制平衡装置。

技术介绍

1、bim智能机器人是建筑工程中常用的一款放样机器人，在使用机器人的过程中，由于需要对不同的地点进行放样，因此会控制bim智能机器人进行移动，但是，现有技术中的bim智能机器人，由于没有在机器人上设置控制平衡的结构，这样当机器人经过一些坑洼或高低不平的位置时，机器人受特定的行走姿态影响，无法做出调整，就容易发生晃动，从而平衡性较差，进而便减低了后续放样的精准度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种bim用智能机器人行走姿态控制平衡装置，解决了现有技术中的bim智能机器人，由于没有在机器人上设置控制平衡的结构，这样当机器人经过一些坑洼或高低不平的位置时，机器人受特定的行走姿态影响，无法做出调整，就容易发生晃动，从而平衡性较差的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种bim用智能机器人行走姿态控制平衡装置，包括连接架，所述连接架的滑槽处滑动连接有滑块，所述滑块远离连接架的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)的滑槽处滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)远离连接架(1)的一端固接有支板(3)，所述支板(3)的内部固接有弹簧减震器(4)，所述弹簧减震器(4)的底端转动连接有车轮架(5)，且车轮架(5)的内部转动连接有车轮(6)，所述连接架(1)的外壁安装有调节机构和固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种BIM用智能机器人行走姿态控制平衡装置，其特征在于，所述调节机构包括与连接架(1)外壁固接的横板(7)，相邻所述横板(7)的内部转动连接有螺杆(8)，且螺杆(8)的外周与滑块(2)螺纹相连，...

【技术特征摘要】

1.一种bim用智能机器人行走姿态控制平衡装置，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)的滑槽处滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)远离连接架(1)的一端固接有支板(3)，所述支板(3)的内部固接有弹簧减震器(4)，所述弹簧减震器(4)的底端转动连接有车轮架(5)，且车轮架(5)的内部转动连接有车轮(6)，所述连接架(1)的外壁安装有调节机构和固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种bim用智能机器人行走姿态控制平衡装置，其特征在于，所述调节机构包括与连接架(1)外壁固接的横板(7)，相邻所述横板(7)的内部转动连接有螺杆(8)，且螺杆(8)的外周与滑块(2)螺纹相连，所述螺杆(8)的顶端固接有第一伞形齿轮(9)，所述第一伞形齿轮(9)的上方安装有转动组件。

3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任笑谦，徐乐，令杰，武强，张文澄，雷贤奎，陈启，张鹏帅，于焕熙，杨云超，丁文健，贺林平，窦瑞，胡万佳，
申请(专利权)人：中铁九局集团第七工程有限公司，
类型：新型
国别省市：