【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维模型建模领域，尤其涉及一种基于多模态融合的牙科三维模型局部优化方法及系统。
技术介绍
1、在三维建模与医学领域，建模出局部高精度模型的三维模型具有重要意义。目前常用的医学成像手段主要包括锥形束ct(cone beam computed tomography，cbct)与口腔内扫描(intraoral scanning,ios)。cbct能够提供包括颌骨、牙根等在内的完整口腔结构信息，但其空间分辨率较低；而口扫技术能以亚毫米精度采集牙冠与咬合面的详细几何形态，适用于义齿设计与咬合分析，但覆盖范围有限，常伴有局部遮挡、失真或数据缺失。
2、因此，直接使用单一模态数据往往难以满足牙科模型在完整性与精度上的双重需求。为解决这一矛盾，研究人员提出将口扫数据与cbct数据进行融合，借助三维配准算法实现多模态模型对齐，并通过替换或优化局部区域以获取高质量的完整三维模型。然而，当前方法仍存在如下问题：
3、1.配准不稳定：cbct与ios之间存在尺度差异、定位误差及数据缺失，常导致配准精度下降。
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【技术保护点】
1.一种基于多模态融合的牙科三维模型局部优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于多模态融合的牙科三维模型局部优化方法，其特征在于，步骤S4中，采用邻域扩展策略构建邻域点集的具体方法如下：将选中的解剖特征点作为球形邻域的球心，预设球形邻域的半径大小，形成球形邻域后，利用空间索引结构在选中的解剖特征点所在的模型上检索所有落入球形邻域内的点，形成每个解剖特征点对应的邻域点集，遍历所有解剖特征点，最后以预处理后的源模型中的解剖特征点及其邻域点集作为配准的源点集，以预处理后的目标模型中对应的解剖特征点及其邻域点集作为配准的目标点集。>
3.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模态融合的牙科三维模型局部优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于多模态融合的牙科三维模型局部优化方法，其特征在于，步骤s4中，采用邻域扩展策略构建邻域点集的具体方法如下：将选中的解剖特征点作为球形邻域的球心，预设球形邻域的半径大小，形成球形邻域后，利用空间索引结构在选中的解剖特征点所在的模型上检索所有落入球形邻域内的点，形成每个解剖特征点对应的邻域点集，遍历所有解剖特征点，最后以预处理后的源模型中的解剖特征点及其邻域点集作为配准的源点集，以预处理后的目标模型中对应的解剖特征点及其邻域点集作为配准的目标点集。
3.如权利要求2所述的一种基于多模态融合的牙科三维模型局部优化方法，其特征在于，步骤s5中，初始刚性配准的具体步骤如下：
4.如权利要求3所述的一种基于多模态融合的牙科三维模型局部优化方法，其特征在于，步骤s5中，初始刚性配准的...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛仁林，胡翌阳，胡洋，陶科伟，赵林巧，陆黄铄，陆剑锋，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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