【技术实现步骤摘要】
本申请涉及螺丝锁付,具体涉及一种螺丝自动锁付装置。
技术介绍
1、随着电子信息科技的发展,电控制模块及机构模块的功能越来越多,组装过程中需要的螺丝锁付工艺也逐渐增多。
2、目前主要有以下几种螺丝锁付工艺:第一种是将螺丝枪固定在力臂上,人工移动螺丝枪到指定位置吸取螺丝,然后到指定位置进行螺丝锁付;第二种是首先伺服模组带动螺丝枪机构到指定位置吸取螺丝,然后到指定位置进行螺丝锁付;第三种是首先螺丝供钉机构将螺丝吹入螺丝固定位,然后进行自动吸取螺丝,然后进行自动螺丝锁付。目前的三种螺丝锁付工艺中均需要单独设置测高工站来进行螺丝高度监控,均需要设置2个作业工站才能完成螺丝锁付和螺丝高度监控两个工艺,导致螺丝锁付装置占地面积较大。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种螺丝自动锁付装置,其能够解决目前的螺丝锁付工艺中均需要单独设置测高工站来进行螺丝高度监控,均需要设置2个作业工站才能完成螺丝锁付和螺丝高度监控两个工艺,导致螺丝锁付装置占地面积较大的问题。
2、为了解决上述问题
...【技术保护点】
1.一种螺丝自动锁付装置,其特征在于,具有相交的第一方向(M)和第二方向(N),所述螺丝自动锁付装置包括:框架(1)、位移组件(2)、螺丝锁付组件(3)以及螺丝高度检测组件(4);
2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置,其特征在于,所述螺丝高度检测组件(4)还包括:检测滑轨(44)、检测滑块(45)、第二连接件(46)、第三连接件(47)以及检测弹性件(48);
3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁付装置,其特征在于,所述高度检测仪(42)包括:检测主体部(421)、检测探头(422)、检测传感器(423)、检测弹性部(424)以及检测基准块
...【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动锁付装置,其特征在于,具有相交的第一方向(m)和第二方向(n),所述螺丝自动锁付装置包括:框架(1)、位移组件(2)、螺丝锁付组件(3)以及螺丝高度检测组件(4);
2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置,其特征在于,所述螺丝高度检测组件(4)还包括:检测滑轨(44)、检测滑块(45)、第二连接件(46)、第三连接件(47)以及检测弹性件(48);
3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁付装置,其特征在于,所述高度检测仪(42)包括:检测主体部(421)、检测探头(422)、检测传感器(423)、检测弹性部(424)以及检测基准块(425);
4.根据权利要求3所述的螺丝自动锁付装置,其特征在于,所述螺丝高度检测组件(4)还包括第四连接件(49),所述第四连接件(49)沿所述第二方向(n)延伸并安装于所述第二连接件(46)上,所述检测基准块(425)和所述检测主体部(421)均安装于所述第四连接件(49)上。
5.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置,其特征在于,所述螺丝锁付组件(3)包括:螺丝供应机构(31)、螺丝夹具机构(32)、螺丝吸取机构(33)以及螺丝锁付机构(34),所述螺丝供应机构(31)用于向所述螺丝夹具机构(32)供应所述螺丝,所述螺丝夹具机构(32)用于夹住所述螺丝供应机构(31)供应的所述螺丝,所述螺丝吸取机构(33)用于吸取所述螺丝夹具机构(32)夹住的所述螺丝,所述螺丝锁付机构(34)用于将所述螺丝吸取机构(33)吸取的所述螺丝锁付于所述待锁付件(5)上。
6.根据权利要求5所述的螺丝自动锁付装置,其特征在于,所述螺丝供应机构(31)包括:螺丝振动盘(311)、螺丝供应管(312)、螺丝供应连接件(313)以及第一安装件(314),所述螺丝供应管(312)的两端分别连接至所述螺丝振动盘(311)和所述螺丝供应连接件(313),所述螺丝供应连接件(313)安装于所述第一安装件(314...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷献磊,
申请(专利权)人:安波福中央电气上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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