一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法及系统技术方案

技术编号:46577981 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-10 21:19
本发明专利技术公开了一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法及系统。该方法涉及无刷电机驱动调节技术领域,包括以下步骤:动态响应量化、动态响应优化、驱动稳定量化和驱动稳定优化。本发明专利技术通过得到的工况切换动态响应值判断是否进行动态响应优化,若是,则在动态响应优化合格后进行无刷电机驱动调节,否则直接进行无刷电机驱动调节,并根据获取的驱动稳定参数量化得到无刷电机驱动稳定值,根据无刷电机驱动稳定值判断是否进行电机驱动稳定性优化,提高了基于无刷电机驱动的产品进行高负载工况切换中无刷电机驱动调节稳定性,解决了基于无刷电机驱动的产品进行高负载工况切换中出现的控制输出波动导致的无刷电机驱动调节稳定性低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无刷电机驱动调节控制,特别是指一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法及系统


技术介绍

1、无刷电机常见的类型有直流无刷电机、交流永磁同步电机等。例如,吹风机中的无刷电机多为直流无刷电机,且多为内转子结构,通过驱动风扇叶片高速旋转来调节风速与风压。扫地机器人中涉及不同功能的两种无刷电机,包括驱动行走的无刷电机和吸尘风机的无刷电机,其中,驱动行走的无刷电机多为直流无刷电机,驱动扫地机器人的滚轮或履带来实现前进、转向、爬坡等动作,吸尘风机的无刷电机多为外转子无刷电机,通过高速旋转产生强负压,将灰尘、毛发等吸入集尘盒。从严格的技术定义来看,无刷电机通常特指直流无刷电机。性能测试人员对具有直流无刷电机的产品进行测试时,以吹风机为例,无刷电机通过高速旋转带动扇叶产生气流,且能配合传感器和控制系统实现风速的自适应调节(如从低负载空载到高负载吹发时的转速动态调整),同时因无电刷摩擦,具有噪音低、寿命长、能效高等优势,适配吹风机对静音和耐用性的需求。无刷电机的主要组成部分包括定子(由铁芯和缠绕在其上的三相绕组构成,通入交变电流后产生旋转磁场,是无刷电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法,其特征在于,所述动态响应参数包括响应时间参数和响应速率参数,所述响应时间参数包括工况识别响应时间和控制环路延迟,所述响应速率参数包括无刷电机转速变化速率和IGBT开关频率;

3.根据权利要求1所述的一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法,其特征在于,所述根据工况切换动态响应值判断是否进行动态响应优化的具体判定步骤为:

4.根据权利要求3所述的一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法,其特征在于,所述动态响应参数包括响应时间参数和响应速率参数,所述响应时间参数包括工况识别响应时间和控制环路延迟,所述响应速率参数包括无刷电机转速变化速率和igbt开关频率;

3.根据权利要求1所述的一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法,其特征在于,所述根据工况切换动态响应值判断是否进行动态响应优化的具体判定步骤为:

4.根据权利要求3所述的一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法,其特征在于,所述根据无刷电机转速变化速率判断是否进行过渡时间动态调整的具体步骤为:

5.根据权利要求4所述的一种面向动态工况数据流的无刷电机驱动调节方法,其特征在于,所述判断是否进行电流环-速度环限幅动态调整的具体步...

【专利技术属性】
技术研发人员:聂朝
申请(专利权)人:娄底市创微达电器有限公司
类型:发明
国别省市:

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