【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及一种车载摄像头异常的检测方法、装置、计算机设备及介质。
技术介绍
1、近年来，高级别自动驾驶技术的快速发展正引领全球交通领域的智能化变革。随着政策支持逐步加强、技术日趋成熟，自动驾驶技术的应用前景愈发广阔，一些外设的安装状态确认就尤其重要，现有专利技术主要针对画质、画面亮度进行监测，摄像头的状态正常与否主要靠人工确认，耗时、耗力，且及时性不高，无法快速发现摄像头的运行环境。
2、目前实现智驾的监测摄像头画面，出现摄像头装歪或摄像头脱落的情况通常需要人为查看实时视频或者和用户电话确认才能识别到摄像头异常，缺乏一种有效方法自动检测摄像头异常。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车载摄像头异常的检测方法，以解决现有技术中摄像头异常检测效率低、成本高的技术问题。该方法包括：
2、获取车载摄像头的摄像头种类、摄像头参数和采集的视频数据，并根据所述摄像头种类判断待识别的目标类型，根据所述目标类型选择对应的目标识别方法，其中，所...
【技术保护点】
1.一种车载摄像头异常的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车载摄像头异常的检测方法，其特征在于，基于所述摄像头参数，通过所述目标识别方法对所述视频数据的帧进行目标识别，生成目标识别结果，对所述目标识别结果进行目标比对，生成目标比对结果，包括：
3.如权利要求2所述的车载摄像头异常的检测方法，其特征在于，对所述视频数据的帧进行预处理，生成预处理后人脸区域图像，并通过人脸识别模型对所述预处理后人脸区域图像进行识别，将识别出的人脸与人脸比对模型进行比对，生成目标比对结果，包括：
4.如权利要求2所述的车载摄像头异常的检测...
【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头异常的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车载摄像头异常的检测方法，其特征在于，基于所述摄像头参数，通过所述目标识别方法对所述视频数据的帧进行目标识别，生成目标识别结果，对所述目标识别结果进行目标比对，生成目标比对结果，包括：
3.如权利要求2所述的车载摄像头异常的检测方法，其特征在于，对所述视频数据的帧进行预处理，生成预处理后人脸区域图像，并通过人脸识别模型对所述预处理后人脸区域图像进行识别，将识别出的人脸与人脸比对模型进行比对，生成目标比对结果，包括：
4.如权利要求2所述的车载摄像头异常的检测方法，其特征在于，对所述视频数据的帧进行预处理，生成预处理后目标区域图像，基于所述摄像头参数，通过目标检测模型对所述预处理后目标区域图像进行目标检测，生成目标检测结果，基于所述目标检测结果生成目标比对结果，包括：
5.如权利要求1所述的车载摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：程建伟，蔡寒，王述良，陈百祥，陈婷婷，杨志萍，
申请(专利权)人：武汉极目智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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