【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道质量检测,具体是一种水利工程用管道质量检测装置。
技术介绍
1、在水利工程管道的生产制造或服役期检测中,常需对管道进行分段无损检测(如超声波探伤、x射线成像),由于部分管道长度长、重量大,需借助夹持机构实现其间歇式步进输送,以满足检测工位的覆盖需求。现有典型输送方式如下: 传统夹爪间歇输送流程:(1)、夹紧阶段:夹爪闭合,夹持管道一端;(2)、输送阶段:夹爪由驱动机构如气缸、丝杠推动,带动管道向前移动固定距离;(3)、释放阶段:夹爪松开管道,退回起始位置;(4)、循环阶段:重复上述动作,直至覆盖整段管道。
2、尽管该模式实现了输水管道的自动化输送,但在水利工程管道检测场景中存在显著问题:管道复位偏移:管道在夹爪松开后,因自重惯性、支撑面摩擦不均、管道圆度误差等因素,容易发生轴向窜动或径向滚动,导致再次夹持将管道向前输送时使得检测基准点偏移,多段检测数据无法对齐,缺陷定位误差放大,为此我们提供一种水利工程用管道质量检测装置以解决上述所提到的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种水利工程用管道质量检测装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定有支撑架(2),所述支撑架(2)上设置有两个调节座(5),每个所述调节座(5)上均设置有夹爪组件,用于对管道(11)进行夹持固定,其中一个调节座(5)固定在支撑架(2)上,另一个调节座(5)滑动设置在支撑架(2)上并通过支撑架(2)上设置的驱动机构驱动实现水平往复移动;
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道质量检测装置,其特征在于,所述夹爪组件包括固定在调节座(5)上的匚形架(9),所述匚形架(9)顶部铰接有两个夹爪(10),所述匚形架(9)上转动设置有丝杆(12),
...【技术特征摘要】
1.一种水利工程用管道质量检测装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定有支撑架(2),所述支撑架(2)上设置有两个调节座(5),每个所述调节座(5)上均设置有夹爪组件,用于对管道(11)进行夹持固定,其中一个调节座(5)固定在支撑架(2)上,另一个调节座(5)滑动设置在支撑架(2)上并通过支撑架(2)上设置的驱动机构驱动实现水平往复移动;
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道质量检测装置,其特征在于,所述夹爪组件包括固定在调节座(5)上的匚形架(9),所述匚形架(9)顶部铰接有两个夹爪(10),所述匚形架(9)上转动设置有丝杆(12),所述丝杆(12)上螺纹配合有滑动卡接在丝杆(12)内部的滑套(13),所述滑套(13)与夹爪(10)之间设置有连杆(14),所述连杆(14)两端分别与夹爪(10)、滑套(13)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道质量检测装置,其特征在于,所述支撑架(2)上转动设置有主轴(3),一个所述夹爪组件上的丝杆(12)与主轴(3)之间通过第一齿轮机构传动,另一个所述夹爪组件上的丝杆(12)与主轴(3)之间通过第二齿轮机构传动,所述主轴(3)转动时会带动丝杆(12)同步转动。
4.根据权利要求3所述的一种水利工程用管道质量检测装置,其特征在于,所述主轴(3)的两侧分别设置有固定在支撑架(2)上的导向柱(6),所述调节座(5)上开设有主轴孔(22)和导向孔(23),所述主轴(3)贯穿主轴孔(22)设置,所述导向柱(6)贯穿导向孔(23)设置。
5.根据权利要求4所述的一种水利工程用管道质量检测装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲文,武晓琰,李静,胡方方,叶枫,崔红霞,李晓儒,屈旭芳,金湘君,李代凤,冉小春,
申请(专利权)人:四川见路创新科技发展集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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