一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及蒸汽发生器设备技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法，其中，抓持件包括若干加强筋与若干掌蹼，且抓持件开设有气孔，若干加强筋围绕气孔的圆周方向间隔布置，掌蹼连接于相邻的两个加强筋之间而形成柔性吸附面，导气管的一端连通气孔，负压生成器连接于导气管的另一端，且负压生成器被配置为能够施加负压，以使掌蹼产生变形而贴附于异物的表面。如此设置，抓持件通过加强筋的预支撑和柔性变形能力，实现初始展开和自适应贴合，兼顾抓取的稳定性与异物适应性，有效提升抓取不规则形状异物的灵活性以及便捷性，其整体采用仿生柔性结构与负压系统的集成设计，实现非接触式快速吸附与自适应包裹抓取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及蒸汽发生器设备，尤其涉及一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法。

技术介绍

1、蒸汽发生器是核电厂中的关键设备之一，其主要功能是将核反应堆产生的热量传递给二回路系统，从而生成蒸汽以驱动汽轮机发电。实际运行时，蒸汽发生器二次侧传热管管间容易掉落异物，这些异物可能包括金属碎片、焊渣或其他微小颗粒。在水流高速通过时，异物会在流体动力的作用下产生剧烈振动，进而导致传热管表面出现磨损现象，甚至对核电机组的一回路压力边界造成威胁，从而影响整个反应堆的安全运行。

2、由于传热管之间的间距通常非常狭窄，仅有几毫米，这使得常规工具难以施展，因此，只能引入特制的异物抓取工具来处理这一问题。而现有的异物抓取工具普遍结构复杂，在使用时存在引入新的异物、工器具卡在传热管间等异常风险；同时，在应对不规则形状的异物时，工具的适配性和灵活性较差，在一定程度上增加了操作的不确定性和难度。

3、因此，亟需一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器柔性异物抓取装置，其特征在于，所述掌蹼(12)的自由边缘呈弧形轮廓。

3.根据权利要求1所述的蒸汽发生器柔性异物抓取装置，其特征在于，所述抓持件(1)呈鸭蹼状结构。

4.根据权利要求1所述的蒸汽发生器柔性异物抓取装置，其特征在于，所述蒸汽发生器柔性异物抓取装置还包括开关阀(5)，所述开关阀(5)设置于所述导气管(3)，且所述开关阀(5)用于控制所述负压生成器(4)的开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的蒸汽发生器柔性异物抓取装置，其特征在于，所述加强筋...

【技术特征摘要】

1.一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器柔性异物抓取装置，其特征在于，所述掌蹼(12)的自由边缘呈弧形轮廓。

3.根据权利要求1所述的蒸汽发生器柔性异物抓取装置，其特征在于，所述抓持件(1)呈鸭蹼状结构。

4.根据权利要求1所述的蒸汽发生器柔性异物抓取装置，其特征在于，所述蒸汽发生器柔性异物抓取装置还包括开关阀(5)，所述开关阀(5)设置于所述导气管(3)，且所述开关阀(5)用于控制所述负压生成器(4)的开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的蒸汽发生器柔性异物抓取装置，其特征在于，所述加强筋(11)的根部厚度大于所述加强筋(11)的端部厚度，且所述加强筋(11)的根部相较于所述加强筋(11)的端部靠近所述气孔(2)。

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁承才，崔涛，杨四新，于毅，付忠明，郑正，
申请(专利权)人：山东核电有限公司，
类型：发明
国别省市：