【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电成像或激光发射的跟踪转台,具体涉及一种l型光电二维转台。
技术介绍
1、光电二维转台可以用于光电成像或者将激光光束定向发射到空间中,对目标进行目标跟踪、照射,以完成通信、照明等一系列功能。对于同一台光电二维转台,在发射光束的同时,由于光路可逆,也能够完成光束接收、目标图像采集等相应功能。该种装置往往采用方位轴和俯仰轴两轴设计,分别使用方位电机和俯仰电机驱动转台在方位轴和俯仰轴上完成绕轴运动,从而使得光束能指向空间中的确定方向。
2、现有基于定天镜的l型光电二维转台的结构如图1所示,通过中空的方位旋转电机101驱动转台完成绕方位轴运动,通过中空的俯仰旋转电机102驱动转台完成绕俯仰轴运动,光束穿过中空方位旋转电机101的内部传输到第一反射镜103上,然后穿过中空俯仰旋转电机102的内部传输到第二反射镜104,最终射向指定方向。这种光电二维转台的缺点在于:随着光束尺寸的增大,大中空的电机及其配套的编码器、转台轴承等设备的价格昂贵,导致光电二维转台的造价较高。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种L型光电二维转台,包括沿方位轴布置的第一旋转臂和沿俯仰轴布置的第二旋转臂,所述俯仰轴与方位轴垂直;所述第一旋转臂内部的上部设有第一反射镜,第一反射镜与方位轴、旋转轴之间的夹角均为45°;所述第一旋转臂的下部设有用于驱动第一旋转臂绕方位轴旋转的中空的方位旋转电机;其特征在于:所述第二旋转臂包括外套管,外套管的一端与所述第一旋转臂的上部连接,另一端安装有旋转电机;所述外套管内可转动地安装有内套管,所述内套管内安装有与所述第一反射镜平行的第二反光镜;所述旋转电机的电机轴与所述内套管连接,用于驱动所述内套管绕俯仰轴旋转。
2.根据权利要求1所述的L型光电二
...【技术特征摘要】
1.一种l型光电二维转台,包括沿方位轴布置的第一旋转臂和沿俯仰轴布置的第二旋转臂,所述俯仰轴与方位轴垂直;所述第一旋转臂内部的上部设有第一反射镜,第一反射镜与方位轴、旋转轴之间的夹角均为45°;所述第一旋转臂的下部设有用于驱动第一旋转臂绕方位轴旋转的中空的方位旋转电机;其特征在于:所述第二旋转臂包括外套管,外套管的一端与所述第一旋转臂的上部连接,另一端安装有旋转电机;所述外套管内可转动地安装有内套管,所述内套管内安装有与所述第一反射镜平行的第二反光镜;所述旋转电机的电机轴与所述内套管连接,用于驱动所述内套管绕俯仰轴旋转。
2.根据权利要求1所述的l型光电二维转台,其特征在于:所述第一反射镜、第二反射镜均安装在镜架上,镜架安装在内套管内,镜架上设有角度调节机构;
3.根据权利要求2所述的l型光电二维转台,其特征在于:所述下镜座的底部与基座的顶部之间的间隙从第一中心轴线向两侧逐渐增大,下镜座的顶部与上镜座的底部之间的间隙从第二中心轴线向两侧逐渐增大。
4.根据权利要求2或3所述的l型光电二维转台,其特征在于:所述上镜座的底部与第一调节螺栓对应的位置,以及下镜座的底部与第二调节螺栓对应的位置均开设有圆弧形的定位凹槽;所述第一调节螺栓和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁圣付,李茂,华卫红,习锋杰,粟荣涛,韩凯,
申请(专利权)人:中国人民解放军国防科技大学,
类型:发明
国别省市:
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