【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种轨道式巡检机器人消防运输装置。
技术介绍
1、皮带运输机在进行煤炭原料的输送过程中，容易沾附有大量的煤粉颗粒，同时在长期运行过程中，其个别零部件存在因摩擦接触而导致温度升高的现象，从而导致皮带输送机在输送煤炭原料时存在较大的火灾隐患，因此在皮带输送机进行煤炭原料输送时需要通过巡检机器人进行安全巡检。
2、现有巡检机器人一般只存在巡检报警的功能，无法对发生火灾位置进行及时的灭火处理，且因巡检机器人本身的技术及硬件等限制，难以在巡检机器人上额外加装灭火设备。
3、基于此，提出一种轨道式巡检机器人消防运输装置。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种轨道式巡检机器人消防运输装置，以克服上述
技术介绍
提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种轨道式巡检机器人消防运输装置，包括牵引组件，所述牵引组件的其中一端固定安装有运输托架，所述运输托架外表面的两侧中部均开设有调节槽，所述运输托架通过调节槽的内表面活...
【技术保护点】
1.一种轨道式巡检机器人消防运输装置，包括牵引组件(1)，所述牵引组件(1)的其中一端固定安装有运输托架(3)，所述运输托架(3)外表面的两侧中部均开设有调节槽，其特征在于，所述运输托架(3)通过调节槽的内表面活动卡设安装有调节箍(8)，所述调节箍(8)外表面之间相靠近一侧的两端均固定安装有锁紧箍(4)，所述锁紧箍(4)的内表面固定夹持安装有干粉灭火罐(7)；
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人消防运输装置，其特征在于，所述牵引组件(1)包括牵引杆(17)，所述牵引杆(17)两端的外表面均套设固定安装有牵引杆联接件(16)，所述牵引杆联接件(16...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人消防运输装置，包括牵引组件(1)，所述牵引组件(1)的其中一端固定安装有运输托架(3)，所述运输托架(3)外表面的两侧中部均开设有调节槽，其特征在于，所述运输托架(3)通过调节槽的内表面活动卡设安装有调节箍(8)，所述调节箍(8)外表面之间相靠近一侧的两端均固定安装有锁紧箍(4)，所述锁紧箍(4)的内表面固定夹持安装有干粉灭火罐(7)；
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人消防运输装置，其特征在于，所述牵引组件(1)包括牵引杆(17)，所述牵引杆(17)两端的外表面均套设固定安装有牵引杆联接件(16)，所述牵引杆联接件(16)的另一端均活动安装有关节联接件(18)，所述关节联接件(18)另一端的上部与下部均固定设有铜套(14)，所述铜套(14)的上表面共同贯穿插设安装有联接销轴(13)。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人消防运输装置，其特征在于，所述联接销轴(13)的输出端外表面以及牵引杆联接件(16)靠近牵引杆(17)端部的外表面均螺旋套设固定安装有螺母(15)。
4.根据权利要求2所述的一种轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，曲春浩，朱玉芹，杨闯，张鑫，徐瑶，崔大明，李博识，
申请(专利权)人：中煤科工辽宁具身智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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