【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄影测量领域，具体涉及一种基于无人机图像的三维地形重建方法及系统。
技术介绍
1、无人机航空摄影测量依托轻小型飞行平台、数字相机和后处理软件，已成为获取高分辨率地形数据与正射影像的主要方式；现有作业流程通常在起飞前一次性完成航线规划：依据期望分辨率、区域平均起伏和常规重叠度等因素，给出固定的飞行高度、航迹间距、航向-旁向重叠率、速度及曝光间隔，随后无人机按既定参数执行拍摄，任务结束后再在地面工作站完成影像预处理、特征匹配、结构-运动恢复（sfm）、多视立体匹配（mvs）和正射化环节；这种“静态规划-离线重建”的模式在平坦、气象稳定的小范围场景中可以满足精度要求，但在复杂地貌和动态环境下暴露出明显不足。
2、首先，环境因素（如风速、能见度、照度）在飞行过程中常出现短时剧烈波动；轻型无人机抗风性能有限，若风速突增，机体姿态抖动会导致条纹形畸变；若能见度突然下降或光照快速变化，则极易造成欠曝、过曝或运动模糊；静态航线无法实时响应这些变化，成像质量难以保证；其次，大面积测区往往同时包含平原、高差剧烈的丘陵或峡谷及视线遮...
【技术保护点】
1.一种基于无人机图像的三维地形重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像的三维地形重建方法，其特征在于，基于所述地形特征向量计算目标区域的地形差异性指标，将该指标与预设差异性阈值比较，根据比较结果将目标区域划分为高一致性场景或低一致性场景，具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机图像的三维地形重建方法，其特征在于，针对高一致性场景的局部调整操作，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机图像的三维地形重建方法，其特征在于，根据目标区域的地形差异性指标对基础周期的时长进行调整，获取...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机图像的三维地形重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像的三维地形重建方法，其特征在于，基于所述地形特征向量计算目标区域的地形差异性指标，将该指标与预设差异性阈值比较，根据比较结果将目标区域划分为高一致性场景或低一致性场景，具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机图像的三维地形重建方法，其特征在于，针对高一致性场景的局部调整操作，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机图像的三维地形重建方法，其特征在于，根据目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：左华平，吕伟，左华明，陈见英，杨刚，江其斌，杨木根，董彪，
申请(专利权)人：江西通慧科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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