一种地铁试车线防撞预警方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地铁试车线防撞预警方法及系统，解决了试车线防撞预警系统定位精度低，易受外界干扰，且不能适应多场景、不同调试速度下的防撞预警的问题，方法包括：在试车线沿线安装测距天线，基于UWB获取当前列车在试车线上的位置以及速度；根据当前时刻列车到试车线末端车档的距离与预设距离阈值的关系，判断是否进行列车制动；制动时，根据列车当前时刻速度与位置，设置减速度，获取停车距离；在试车线两端设置三个限速点，根据预设的制动规则，对列车进行制动。采用UWB定位技术，抗干扰能力强，定位精度高，实现了对地铁列车在试车线运行过程中的高精度、实时防撞预警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及行车安全防护，特别涉及了一种地铁试车线防撞预警方法及系统。

技术介绍

1、地铁试车线，是用于在地铁列车投入使用之前进行反复试车的一个区间，试车时列车会来回高速运行。地铁试车线作为列车动态性能试验的关键线路，长期面临缺乏有效防护手段的难题。地铁试车线的安全运行主要依赖于人工判断、实现防撞操控，这导致列车碰撞风险较高，脱轨和撞击事故时有发生。

2、现有技术中通常是基于gps定位技术开发及衍生开发，均是基于gps获取列车定位位置，实时速度，实时计算列车制动距离及距末端距离，来判定列车是否有冒进风险，并根据计算结果，系统及时给予报警提醒。如中国专利局2022年3月11日公开了专利cn111332336a一种试车线列车速度监控预警装置及方法，所述试车线上速度、距离监控设备包括有微控制器；所述微控制器与第一无线组网模块连接，所述第一无线组网模块与在所述地铁列车上车载监控预警设备相连接；所述地铁列车上车载监控预警设备包括有控制器，所述控制器与声光报警装置、gps模块和第二无线组网模块相连接，所述第二组网模块与所述试车线上列车速度、距离监控设备相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地铁试车线防撞预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地铁试车线防撞预警方法，其特征在于，所述S2中，若当前时刻列车到试车线末端车档的距离大于等于第一距离阈值，则不发出警报；若当前时刻列车到试车线末端车档的距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间，则发出警报，提醒驾驶员手动制动，若驾驶员在第一时间阈值内未做出响应，则进行紧急制动；若当前时刻列车到试车线末端车档的距离小于等于第二距离阈值且大于等于第三阈值距离，则触发列车自动制动实现紧急停车；若当前时刻列车到试车线末端车档的距离小于等于第三阈值距离，则进行紧急制动。

3.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种地铁试车线防撞预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地铁试车线防撞预警方法，其特征在于，所述s2中，若当前时刻列车到试车线末端车档的距离大于等于第一距离阈值，则不发出警报；若当前时刻列车到试车线末端车档的距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间，则发出警报，提醒驾驶员手动制动，若驾驶员在第一时间阈值内未做出响应，则进行紧急制动；若当前时刻列车到试车线末端车档的距离小于等于第二距离阈值且大于等于第三阈值距离，则触发列车自动制动实现紧急停车；若当前时刻列车到试车线末端车档的距离小于等于第三阈值距离，则进行紧急制动。

3.根据权利要求1所述的一种地铁试车线防撞预警方法，其特征在于，所述s4包括：将列车当前位置到第一限速点之间设为第一限速区间，第一限速区间内行驶的最大速度为列车制动时的初速度；将第二限速点与第一限速点之间设为第二限速区间，将第二限速作为该区间内行驶的最大速度；将第二限速点到第三限速点之间设为第三限速区间，将第三限速作为该区间内行驶的最大速度。

4.根据权利要求2所述的一种地铁试车线防撞预警方法，其特征在于，所述停车距离等于当前制动距离与缓冲距离之和，所述缓冲距离包括列车制动响应时间内行驶的距离以及根据不同车体所设置的极限碰撞距离。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种地铁试车线防撞预警方法，其特征在于，根据列车在试车线上的位置信息和速度信息，判断列车的当前运行方向：若规定时间内，列车位置往同一个方向变化二次，则认为该方向为列车当前运行方向；若规定时间内，列车位置往反方向连续变化二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟军，徐亮，李贤杰，叶卫春，李洋君，余飞扬，朱鑫宇，何辉，李阳，吴朝辉，朱栋升，肖海宝，王大雨，
申请(专利权)人：高新兴创联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：