【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于港口集装箱装船自动化，具体的，涉及一种港口集装箱装船船舱位置监测方法及装置。
技术介绍
1、随着全球集装箱海运业的发展，港口装卸效率与作业安全性成为关键挑战。传统集装箱装船过程中，船舱定位主要依赖人工经验或固定传感器，存在显著缺陷：
2、定位精度低：船舶受潮汐、载荷变化影响会产生吃水深度波动及位置漂移，导致预配载坐标与实际舱位出现偏差；
3、调整依赖人工：集装箱悬停后需人工目视校正位置，效率低下且易受环境干扰；
4、下落控制粗放：集装箱下放速度固定，易因船舶晃动或高度误判引发碰撞事故，尤其在高密度堆叠场景。
5、现有技术如激光扫描船舶轮廓虽可构建静态模型，但无法实时关联动态装卸过程，且缺乏对集装箱-舱位匹配的闭环控制机制。因此，亟需一种融合高精度动态定位、自适应位置修正与智能下落控制的装船监测方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种港口集装箱装船船舱位置监测方法及装置，解决现有技术中在对集装箱装船时，主要依靠操作人...
【技术保护点】
1.港口集装箱装船船舱位置监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的港口集装箱装船船舱位置监测方法，其特征在于，获取船舶上各点的坐标的方法为：
3.根据权利要求1所述的港口集装箱装船船舱位置监测方法，其特征在于，第一次位置调整的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的港口集装箱装船船舱位置监测方法，其特征在于，根据这四个边角在空间直角坐标系中的坐标对船舶上各点的坐标进行调整更新的方法为；
5.根据权利要求4所述的港口集装箱装船船舱位置监测方法，其特征在于，当不满足：取值小于预设阈值L且|x1-x2|、|...
【技术特征摘要】
1.港口集装箱装船船舱位置监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的港口集装箱装船船舱位置监测方法，其特征在于，获取船舶上各点的坐标的方法为：
3.根据权利要求1所述的港口集装箱装船船舱位置监测方法，其特征在于，第一次位置调整的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的港口集装箱装船船舱位置监测方法，其特征在于，根据这四个边角在空间直角坐标系中的坐标对船舶上各点的坐标进行调整更新的方法为；
5.根据权利要求4所述的港口集装箱装船船舱位置监测方法，其特征在于，当不满足：取值小于预设阈值l且|x1-x2|、|y1-y...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙天纵，孙彬诚，
申请(专利权)人：岳阳城陵矶新港有限公司，
类型：发明
国别省市：
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