【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爆破机械，特别涉及装药车。
技术介绍
1、目前，国内大型露天矿山开采作业时，多采用现场装药车进行装药作业。
2、当前装药车普遍仅有一套装药系统，装药效率偏低，而且，当装药系统中的乳化炸药药卷存料及起爆药卷存料不够时，还需要停机补料，进一步降低了装药效率。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题为：提供一种高效率装药车。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：装药车，包括车体，所述车体上设有气源、乳化炸药药卷供料系统、两个多自由度送药臂及两个起爆药卷装料系统，所述乳化炸药药卷供料系统包括两个所述炸药仓储单元，一所述炸药仓储单元、一多自由度送药臂及一起爆药卷装料系统构成一套装药系统，另一所述炸药仓储单元、另一多自由度送药臂及另一起爆药卷装料系统构成另一套装药系统；
3、所述起爆药卷装料系统设于所述多自由度送药臂上，所述多自由度送药臂包括送管装置，所述装药系统还包括送药管和连接送药管与炸药仓储单元的软管，所述送药管设于所述送管...
【技术保护点】
1.装药车，其特征在于：包括车体，所述车体上设有气源、乳化炸药药卷供料系统、两个多自由度送药臂及两个起爆药卷装料系统，所述乳化炸药药卷供料系统包括两个所述炸药仓储单元，一所述炸药仓储单元、一多自由度送药臂及一起爆药卷装料系统构成一套装药系统，另一所述炸药仓储单元、另一多自由度送药臂及另一起爆药卷装料系统构成另一套装药系统；
2.根据权利要求1所述的装药车，其特征在于：两个所述多自由度送药臂靠近所述车体的尾端的两侧设置。
3.根据权利要求2所述的装药车，其特征在于：所述车体的尾端的中部还设有观察臂，所述观察臂的端部设有观察台，所述观察台上设有操作
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【技术特征摘要】
1.装药车，其特征在于：包括车体，所述车体上设有气源、乳化炸药药卷供料系统、两个多自由度送药臂及两个起爆药卷装料系统，所述乳化炸药药卷供料系统包括两个所述炸药仓储单元，一所述炸药仓储单元、一多自由度送药臂及一起爆药卷装料系统构成一套装药系统，另一所述炸药仓储单元、另一多自由度送药臂及另一起爆药卷装料系统构成另一套装药系统；
2.根据权利要求1所述的装药车，其特征在于：两个所述多自由度送药臂靠近所述车体的尾端的两侧设置。
3.根据权利要求2所述的装药车，其特征在于：所述车体的尾端的中部还设有观察臂，所述观察臂的端部设有观察台，所述观察台上设有操作机构。
4.根据权利要求1所述的装药车，其特征在于：所述车体上还设有可升降地操控室，所述操控室位于所述气源与所述多自由度送药臂之间。
5.根据权利要求1所述的装药车，其特征在于：所述车体包括相连的车头与车身，所述乳化炸药药卷供料系统设于所述车身靠近所述车头的一端，所述气源设于所述乳化炸药药卷供料系统远离所述车头的一侧。
6.根据权利要求5所述的装药车，其特征在于：所述乳化炸药药卷供料系统还包括炸药底座和炸药移动单元，所述炸药移动单元包括炸药平移驱动件及通过所述炸药平移驱动件连接所述炸药底座的炸药支架，所述炸药仓储单元设于所述炸药支架上，所述炸药平移驱动件用于驱使所述炸药仓储单元朝车体外侧伸出。
7.根据权利要求1所述的装药车，其特征在于：所述炸药仓储单元包括炸药机架、第一转盘驱动件、炸药转盘、第一炸药驱动件、第一炸药密封垫、第二炸药驱动件、第二炸药密封垫、炸药滑动件和第三炸药驱动件，所述炸药机架连接所述炸药支架；所述炸药机架具有相对设置的第一炸药挡板与第二炸药挡板，所述第一炸药挡板上设有第一炸药窗口，所述第二炸药挡板上设有第二炸药窗口；所述炸药转盘通过炸药转轴可转动设于所述炸药机架上，且位于所述第一炸药挡板与第二炸药挡板之间，所述炸药转盘上设有多个储药通孔；所述第一炸药密封垫对应于所述第一炸药窗口设置，所述第一炸药驱动件设于所述第一炸药挡板上并连接所述第一炸药密封垫，以驱使所述第一炸药密封垫抵触所述炸药转盘的一侧，所述第一炸药密封垫上设有与所述储药通孔密封连通的吹气口，所述吹气口连通所述气源；所述第三炸药驱动件固设于所述第二炸药挡板上并连接所述炸药滑动件，所述第二炸药驱动件固设于所述炸药滑动件上并连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦东，冯明生，
申请(专利权)人：深圳市壶化创者智能爆破机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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